امروزه به منظور بهبود ویژگی‌ها و انعطاف‌پذیری ریزشبکه‌های DC، سیستم­های ذخیره انرژی، منابع تولید و بارهای مختلف از طریق مبدل‌های ایزوله شده دو طرفه DC-DC برای یکپارچگی و تبادل بهتر توان میان شین‌ها به یکدیگر متصل می‌شوند. مبدل پل فعال دوگانه (DAB)، که یک شاهکار مهندسی در میان مبدل‌های ایزوله به حساب می‌رود به واسطه برخورداری از مزایای متعددی نظیر دو جهته بودن، بهره‌ی ولتاژی بالا، ایزولاسیون گالوانیکی، حالت کاهنده-افزاینده کاری و راندمان بالا ناشی از سوئیچینگ نرم توجه بسیاری را به خود جلب نموده است. در طی سالیان اخیر، بهبود عملکرد این مبدل بر اساس مدولاسیون‌های کنترلی متفاوتی از جمله روش‌های سنتی تحت عناوین تغییر فاز یگانه (  ) و تغییر فاز تعمیم یافته (EPS) مورد مطالعه محققان قرار گرفته است که روش‌های مرسوم به منظور مدلسازی این نوع مبدل‌ها دارای چالش‌ها و سختی‌های فراوان است. مدولاسیون مبدل DAB یکی از حوزه‌های جذاب برای تحقیقات است، زیرا مدولاسیون‌های سنتی تغییر فاز محدودیت‌های عمده‌ای نظیر ناحیه سوئیچینگ محدود دارند. بنابراین، برای غلبه بر این نوع محدودیت‌ها، مدولاسیون تغییر فاز دوگانه (DPS) و تغییر فاز   ترکیبی (HPS) معرفی شده‌اند. همچنین یک جنبه دیگر از کارایی مبدل DAB در نحوه اتصال به سیستم‌های مختلف از جمله ذخیره‌ساز‌های انرژی می‌باشد، به طوری که در تشریح مدولاسیون‌های ذکر‌ شده ابتدا شکل موج‌های عملیاتی برای شرایط مختلف سوئیچینگ مورد بحث قرار گرفته و در ادامه استراتژی کنترل تولید پالس برای دستیابی به انتقال توان مطلوب مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه پس از مطالعه جزییات مدولاسیون‌های پیشین تغییر فاز و ارائه تکنیک‌های جدید مدلسازی و کنترل حلقه بسته مبدل، فرآیند طراحی در محیط نرم افزار (Matlab/Simulink) مورد تجزیه و تحلیل دقیق قرار گرفته است. همچنین مشخصات، طراحی پارامترها و مدار معادل مبدل DAB به طور کامل تشریح شده گردیده و سناریوهای متفاوتی در شبیه‌سازی و بدست آوردن نتایج آن انجام شده است. مقایسه مدولاسیون‌ها از نظر راندمان، ولتاژهای حالت مشترک و ناحیه سوئیچینگ ولتاژ صفر، صحت سنجی و درستی مطالب تئوری را تایید می‌نماید. نتایج شبیه‌سازی موفق بودن مدولاسیون‌های کنترلی در عملیات انتقال توان توسط مبدل DAB را به خوبی نمایش می‌دهد، در نتیجه مبدل DAB دارای عملکرد مناسبی برای قرارگیری در سیستم شبیه‌ساز ریزشبکه‌ DC می‌باشد. کلیدواژه‌ها: پل فعال دوگانه (DAB)، مدولاسیون تغییر فاز، ریزشبکه DC، سیستم‌‌های ذخیره انرژی، ولتاژهای حالت مشترک، کنترل حلقه بسته،   ، EPS، DPS، HPS.

در ریزشبکه‌های مستقل از شبکه واقع در مناطق دورافتاده، توسعه سیستم‌های انرژی تجدیدپذیر قابل اعتماد و خودکفا به دلیل عدم وجود ارتباط با شبکه برق سراسری، یکی از عمده­ترین چالش­های بهره­برداری سیستم­های قدرت می­باشد. یکی از بهترین گزینه­های پیش رو برای افزایش بکارگیری انرژی­های تجدیدپذیر در سیستم­های مستقل از شبکه، استفاده از سیستم­های   ذخیره­ساز انرژی است. در این پایان­نامه، یک مدل بهینه‌سازی برای تشخیص مقرون ‌به ‌صرفه‌ترین ترکیب ظرفیت انرژی­های تجدیدپذیر با استفاده از الگوریتم بهینه­سازی استراتژی جنگ در یک ریزشبکه مستقل از شبکه پشتیبانی شده توسط فناوری ذخیره‌ساز انرژی باتری پیشنهاد شده است. مسئله مدیریت انرژی با استفاده از برنامه­ریزی خطی فرمول­بندی شده و الگوریتم پیشنهادی محدودیت‌های بهره­برداری، فنی و کاربری زمین را در نظر گرفته است. همچنین تاثیرات ساعتی آب و هوای منطقه و تقاضای بار، به همراه قیمت نصب، مورد ارزیایی قرار گرفته است. نتایج شبیه­سازی برای ریزشبکه مبتنی بر دیزل که به­عنوان معیار است و ریزشبکه تجدیدپذیر بر اساس LCOE[1] (هزینه یکسان شده الکتریسیته)، مورد مقایسه و تحلیل قرار گرفته است. علاوه بر این، تحلیل حساسیت نیز برای بررسی اثر متغیرها بر LCOE و PC[2] (هزینه فعلی) سیستم ارائه شده است. با توجه به انجام آزمایشات و نتایج به­دست آمده، کمترین مقدار PC، مربوط به سناریویی است که هم کاهش هزینه­های ذخیره­سازی و هم کاهش تقاضا برای مصرف را دارا می­باشد که این مقدار 2113200 (یورو) می­باشد. همچنین نتایج در این بخش نشان می­دهدکه ریزشبکه تجدیدپذیر ??دارای LCOE بیشتری (از 39/0 تا 48/0 (یورو بر کیلو وات ساعت)) نسبت به رویکرد مبتنی بر دیزل (از 21/0 تا 48/0 (یورو بر کیلو وات ساعت)) است. [1]. Levelized Cost of Electricity- LCOE [2]. Present Cost- PC   

توسعه زندگی بشری منجر به ایجاد رخدادهایی متنوع در سطح جامعه شده است، دولت ها جهت کنترل این رخدادها موجودتی به نام قانون را ایجادکرده اند تا به وسیله آن، رخدادهای بشری را کنترل کنند. از این حیث شناخت دقیق قوانین جهت دفاع از حقوق فردی، جمعی و یا قضاوت، رخداد ها بر اساس این قوانین امری بسیار پیچیده است. چرا که استنباط هر شخص از رخداد و قوانین بر اساس دانش، تجربه، شخصیت و احساسات است. با افزایش این رخدادها خصوصا رخدادهای یکسان و به طبع آن افزایش پرونده های دادرسی، شواهد و نظرات متنوع نسبت به رخدادها، منجر به ذهنی شدن رسیدگی به رخدادهای یکسان شده است، از این رو بنا بر اینکه عدالت در صدور آرای قضایی مهمترین اولویت یک دستگاه قضایی است ذهنی شدن قضاوت در پرونده های مشابه، عدالت در صدور آرای قاضیی در پرونده های مشابه را زیر تحت تاثیر قرار میدهد. وجود ابزار و الگوریتم های شباهت سنجی با استفاده از هوش مصنوعی میتواند جهت استفاده کارشناسان حقوقی و نیز دادخواهان بسیار مفید واقع شود.   این شباهت سنجی به طرفین دعوی، وکلا و قضات کمک میکند که آرای صادره نسبت به یک رخداد یکسان را مشاهده کرده و نسبت به آن وحدت رویه داشته باشند. وحدت رویه موضوعی است که باعث میشود قضات در تصمیم گیری نسبت به پرونده های مشابه بتوانند اعمال نظری دقیق تری انجام دهند و در تصمیم گیری نسبت به یک موضوع اجماع نظر داشته و در برخورد با موارد مشابه سلیقه ای برخورد نشود. در شباهت سنجی قوانین و آرای صاده مشکلات و چالش های فراوانی   وجود دارد که یکی از مهمترین آنان عبارت است از زبان قوانین و عدم دسته بندی های لازم در این متنون است. برای ارتباط و شباهت سنجی متون قضایی با وجود محدودیت ها و چالش های موجود از یادگیری عمیق در زمینه پردازش زبان طبیعی(NLP) استفاده خواهیم کرد. برای پردازش زبان آرای صادره نیازمند به یک الگوریتم پردازش زبان، برای زبان مورد نظر هستیم. استفاده از یک سیستم شباهت سنجی مبتنی بر هوش مصنوعی میتواند به عنوان یک ابزار قابل اتکا برای کارشناسان قضاییی مورد استفاده قرارگیرد.   

  Harmonic sources such as non-linear loads and low-frequency oscillations due to the synchronous generator rotor in microgrids connected to the high-impedance distribution grid lead to grid voltage and current distortion. On the other hand, single-phase and two-phase unbalanced loads including household loads, cause the injection of negative sequence components, therefore, unbalancing in the PCC voltage. The simultaneous presence of harmonic and negative sequence components significantly reduces the power quality of the grid. In this thesis, in order to simultaneously compensate harmonics and unbalanced voltage in microgrid terminals with interfaced inverter based on virtual synchronous generator (VSG), a combined compensation method is proposed. In this scheme, an impedance-based magnitude-reshaping method is used to remove different types of integer and non-integer order harmonics. To compensate the unbalanced voltage of the grid, the method of extracting the negative sequence components will be used by the decoupled dual synchronous reference frame (DDSRF). Two conventional PI controllers are used to compensate the unbalanced voltage. The outer loop is related to negative sequence voltage control and the inner loop is related to negative sequence current control. The compensating signals obtained from the two mentioned methods are added together and finally, enter the two-level sinusoidal pulse width modulation (SPWM) block. The simulation results obtained from the proposed method under three scenarios with harmonic and unbalanced sources are compared with conventional control methods to confirm its capability and effectiveness compared to uncompensated conditions and conventional compensators.

بستر و زمینه کالبدی و داده­های طرح ازابزار مولد اولیه معماران در فرایند طراحی است که عدم توجه به آن، از بین رفتنپیوستگی بصری محیط و ایجاد نظامی ناهماهنگ در سیمای کالبدی فضای شهری را به دنبالدارد. روند متداول و بی­هدف طراحی معماری، آسیب بصری به دامنه­های شمالی شهرکرمانشاه به‌عنوان یکی از باارزش­ترین فضاهای شهری و کالبد نابسامان پروژه­هایمسکونی در سایت موردنظر از انگیزه­های اصلی این پایان­نامه در نیل به رویکرد زمینه­گراییکالبدی در معماری است. هدف این پژوهش در ابتدا استخراج مولفه­های کالبدی زمینه­گراییو بررسی آن­ها در مجموعه‌ مسکونی شمال کرمانشاه جهت شناسایی آسیب­ها و سپس طراحییک مجموعه مسکونی بر اساس مولفه­های زمینه­گرایی کالبدی است که درنهایت، زمینه وارزش­های کالبدی آن به تصویر کشیده و تعاملی درست و متوازن بین ساختمان و بسترایجاد شود. پیش­تر پژوهش­هایی حولمحور طراحی زمینه­گرا انجام‌شده که صرفاً طراحی در یک بافت تاریخی و فرهنگی مدنظربوده است؛ اما این پژوهش ازآن‌جهت که به طراحی در یک زمینه طبیعی و آسیب­شناسیمجموعه­های مسکونی در دامنه­های شمالی شهر کرمانشاه می­پردازد و هم­چنین دسته­بندیجامعی از مولفه­های کالبدی ارائه می­دهد پژوهشی نوآورانه است که می‌تواندتاثیری کوچک اما مثبت در جهت احیای شهر داشته باشد. سوالات اصلی که در خلالمرور ادبیات، مورد کنکاش است؛ چیستی مولفه­های زمینه­گرایی کالبدی و نحوه به‌کارگیری آن­ها در طراحی است. رویکرد اتخاذشده برایپاسخگویی به سوالات تحقیق، کیفی بوده و به شیوه توصیفی_تحلیلی انجام‌شده است. درنهایتبا تجزیه‌وتحلیل نظرات متخصصان و اندیشمندان در باب زمینه­گرایی کالبدی مولفه­هایزمینه­گرایی کالبدی استخراج‌شده است. پژوهش در ادامه کنکاش خود، مولفه‌های زمینه­گراییکالبدی منتج شده را در مجموعه مسکونی موردنظر تطبیق داده و با شناسایی آسیب­هایموجود، راهکارهای طراحی با رویکرد زمینه­گرایی کالبدی ارائه‌شده که به‌عنوان مبنایاصلی ایده پردازی در جهت طراحی مجموعه مسکونی مذکور، مورداستفاده قرارگرفته است.  

  یکی ازمهم­ترین انواع انرژی­های تجدیدپذیر به منظور تامین پایدار انرژی خورشیدی می­باشدکه در حال حاضر به ­صورت چشمگیری در حال توسعه و گسترش است. تنظیم نامناسب ولتاژشبکه توزیع، که این ریزشبکه­ها روی آن قرار دارند، می­تواند منجر به مسائلی نظیرکیفیت توان، ایمنی تجهیزات، قابلیت اطمینان سیستم و پایداری گردد. از این رو نیازبه روشی مناسب برای تنظیم ولتاژ سیستم توزیع احساس می­شود. بسیاری از روش­هایموجود تاخیر لینک­های ارتباطی که در عالم واقع در سیستم قدرت وجوددارند را در نظر نمیگیرند و با نادیده گرفتن این مساله مهم به طراحی کنترلکننده می­پردازند. تاخیر ارتباطی، به میزان کم یا زیاد، در حلقه های تنظیم ولتاژسلول های خورشیدی اجتناب ناپذیر است. این در حالی است که تاخیرهایی با ثابت زمانیبزرگ و جبران نشده می­تواند منجر به ناپایداری سیستم قدرت و فروپاشی ولتاژ گردد. ازاین رو، روشی مقاوم مبتنی بر فیدبک استاتیکی خروجی با در نظر گرفتن تاخیر لینک­هایارتباطی در این پایان نامه معرفی گردیده است. روش پیشنهادی توسط نامساوی ماتریسیخطی (LMI)که به عنوان یک روش مرسوم در سیستم های قدرتبا وجود تاخیر ارتباطی، به کار گرفته شده است، طراحی می­گردد و ساختار و پیادهسازی ساده و عملکردی مطلوب دارد. کنترل کننده پیشنهادی در محیط نرم افزار MATLABپیاده سازی شده است و نتایج حاصل از مقایسه­ی آن با روش کنترل کننده فیدبک خروجیدینامیکی حاکی از عملکرد مناسب آن در شرایط گذرا و حالت ماندگار دارد.واژه های کلیدی: سامانه خورشیدی، کنترل مقاوم ولتاژ، تاخیر لینک­هایارتباطی، فیدبک استاتیکی خروجی، نامساوی ماتریسی خطی(LMI)  

چکیدهباافزایش تعداد تولیدات پراکنده(DG) و واحدهای منابع انرژی تجدیدپذیر(DG/RES) و نفوذ آنها درشبکه­های توزیع، ریزشبکه ها (MG) اهمیت زیادی یافته­اند. گسترش روزافزون DGها به دلیل ماهیتمتناوب و غیرخطی RES، آینده پایداری شبکه را به طور جدی به خطر می­اندازد. بنابراین،طراحی پایدار منابع انرژی متصل به شبکه بسیار ضروری است. ایده ماشین سنکرون مجازی(VSM) برای کنترل مبدل­هایDG/RES مبتنی بر الکترونیک قدرت به منظور ادغام بهتر با شبکه معرفی شدهاست. در این پایان­نامه، طراحی یک پایدارساز جدید برای مبدل­های مبتنی بر VSM پیشنهاد می­گرددکه می­تواند پایداری ریزشبکه را تضمین نماید. در این رابطه تئوری کنترل مُد لغزشی(SMC) که در برابراختلالات و عدم قطعیت­ها مقاوم است برای کنار آمدن با طبیعت تصادفی و غیر خطی DGها به کار می­رود. علاوهبر این، با داشتن درجه بالایی از انعطاف‌پذیری در انتخاب‌های طراحی، اجرا و پیاده­سازیکنترل‌کننده‌های SMC در مقایسه با انواع دیگر کنترل‌کننده‌های غیرخطی نسبتاً آسان است.عملکرد متقابل اینورتر پیشنهادی و پایدارساز ریزشبکه مزایایی را به دنبال دارد کهبرخی از آنها عبارتند از: ?- این روش انتقال از حالت متصل به شبکه به مُد جزیره­اییکپارچه و توانمند ایجاد می­کند. ?- یک روش جامع بوده و تقسیم توان اکتیو و راکتیودر طی مُد جزیره­ای انجام گرفته و به عنوان یک اینورتر پشتیبان شبکه در مُد اتصالبه شبکه کار می­کند. ?- این روش از رفتار ژنراتور سنکرون رایج تقلید نموده و در نتیجهمنجر به اتصال بهتر DGها به شبکه می­گردد. ?- این روش می­تواند برای مبدل­های VSC کنترل شونده ولتاژو کنترل شونده جریان به کار رود. ?- این روش نیاز به ارتباط مخابراتی نداشته وحلقه قفل فاز(PLL) و پردازش آشکارسازی جزیره‌ای را حذف می­کند. مدل ریاضی سیستم جامعپیشنهادی بررسی می شود و شبیه­سازی­های مختلف برای تایید توانمندی کنترل­کننده پیشنهادیدر محیط سیمولینک نرم افزار متلب انجام شده و نتایج حاصل از آن ارزیابی می­گردد.کلیدواژه­ها: ریزشبکه؛ کنترل مُد لغزشی؛ ماشین سنکرون مجازی  

     هزینه زیاد ناشی از سوخت های فسیلی و تاثیرگذاری منفی آنها روی محیط زیست، دلیلی شده است که انرژی‌های تجدیدپذیر در طی سال‌های اخیر بیشتر مورد توجه قرار بگیرند. از بین انرژی‌های تجدیدپذیر، انرژی خورشیدی یک گزینه مناسب جهت کاربردهای مختلف می‌باشد. با توجه به اینکه توان خروجی سیستم‌های خورشیدی وابسته به دما و شدت تابش می باشد، لذاکنترل کردن نقطه کار آنها دارای اهمیت بالایی است. با توجه به وابسته بودن سلول‌های خورشیدی به پارامترهای محیطی، به یک کنترل کننده که بتواند ردیابی حداکثر توان را   به صورت مطلوب انجام دهد نیاز خواهیم داشت.    در این پایان نامه از روش کنترل فازی تحت شرایط متفاوت از جمله دما ثابت، تابش ثابت ودما و تابش متغیر استفاده شده همچنین روش آشفتن و مشاهده( P&O) که یک روش مرسوم جهت ردیابی حداکثر توان است   با روش فازی مقایسه شده و نتایج آن ارایه گردیده است. نتایج بدست آمده حاکی از این است که روش کنترل فازی با پذیرفتن داده‌های   غیرخطی و غیردقیق به عنوان ورودی می‌تواند به راحتی مشکل غیر خطی بودن مشخصه سلولهای خورشیدی را جبران نماید، از دیگر مزایای این روش نسبت به روش‌های مرسوم می‌توان به پاسخ‌دهی بالا نسبت به تغییرات شرایط آب هوایی، کمترین نوسانات توان حول MPPT ، عدم نیازمعادله دقبق ریاضی مدل اشاره کرد. از طرفی هزینه اصلی ساخت سیستم‌های خورشیدی مربوط به مبدل‌ها و سلول‌های فتوولتائیک به کار رفته درآنها می‌باشد، در طی سال‌های اخیر پیشرفت تکنولوژی ساخت سلول‌های خورشیدی سبب کاهش قیمت آنها شده در حالی که قیمت مبدل‌های سیستم‌های فتوولتائیکی افزایش داشته است به همین منطور باید‌از مبدلی استفاده نمودکه از لحاظ اقتصادی و عملکردی مناسب باشد. لذا در این پژوهش به بررسی مبدل‌های رایج در سیستم‌های فتوولتائیک پرداخته وبا توجه به‌ ویژگی‌ها و مزیت‌های مبدل شبه امپدانسی در مقایسه با دیگر مبدل‌ها، جهت اتصال سیستم‌های فتوولتائیک به شبکه قدرت بهره‌گرفته شده است.

  در این پایان­نامه یک روشمیرایی اکتیو برای کاهش ناپایداری ریزشبکه‌های DC ناشی از بارهای توان ثابت ([1]CPL) ارائه شده است. این روش براساس استفاده ازسیستم ذخیره انرژی (ESS) در ریزشبکه­های DC پیاده­سازی شده است[1] Constant Power Loads

  در اثر تولید انرژی الکتریکی در نیروگاه های حرارتی، گرمای زیادی از طریق برج های خنک کننده وارد اتمسفر می شود. بنابراین بازده انرژی این نوع نیروگاه ها پایین می آید(بازده این نیروگاه ها بین 50 تا 60 درصد است). بنابراین مسئله توزیع اقتصادی بار واحدهای توان و گرما (CHPED) نقش مهمی در زمینه تحقیقات سیستم قدرت دارد زیرا با استفاده از گرمای هدر رفته از طریق بخار، به کاهش هزینه تولید و همچنین کاهش آلاینده های ساطع شده در جو کمک می کند. به منظور استفاده موثر و بهینه از واحدهای تولید همزمان، توزیع اقتصادی گرما و توان (CHPED) در نظر گرفته میشود که هدف از این مسئله یافتن نقطه بهینه تولید توان و گرما با حداقل هزینه سوخت است به گونه ای که هم تقاضای گرما و هم توان تامین شود.

 لوله های جدار نازک فلزی پر شده با متال فوم ، به عنوان جاذب های انرژی جدید در برخورد سرعت پایین مورد استفاده قرار می گیرند که با جذب انرژی ناشی از برخورد، دچار خمش و لهیدگی شده و انرژی جنبشی ضربه زننده را جذب می کنند. در این پژوهش به تحلیل ضربه سرعت پایین روی لوله های مدور پر شده با متال فوم و تعیین میزان جذب انرژی ناشی از برخوردپرداخته شده است. برای این منظور از نرم افزار اجزا محدود آباکوس استفاده شده است و نتایج مدلسازی با کارهای انجام شده قبلی مقایسه و از صحت مدلسازی اطمینان حاصل شده است. در ادامه ده مدل مختلف برای برخورد ضربه زن به لوله در نظر گرفته شده است. نتایج تنش، کرنش پلاستیک، نمودار نیرو تغییر مکان، نمودار نیرو تغییرمکان بی بعد و میزان انرژی جذب شده استخراج و مورد بحث قرار گرفته است. پارامتر های مورد بررسی در این پژوهش شامل شعاع لوله، ضخامت لوله، طول لوله، محل برخورد ضربه زن به لوله، اثر فوم و جنس لوله می باشد. با بررسی نتایج مشخص گردید با افزایش شعاع و ضخامت لوله و با کاهش طول آزاد لوله میزان انرژی جذب شده افزایش و عملکرد ضربه ای لوله بهتر می شود. همچنین مشخص گردید میزان انرژی جذب شده ناشی از برخورد در لوله پر شده با فوم نسبت به لوله بدون فوم افزایش داشته است. در ادامه با کدنویسی در نرم افزار متلب به بررسی مقادیر تغییرمکان محلی در پنج مدل مشخص پرداخته شده و نتایج به دست آمده با نتایج به دست آمده از مدلسازی مقایسه گردیده است. مشخص گردید متوسط اختلاف نتایج به دست آمده برای تغییر مکان محلی از مدلسازی اجزا محدود و معادلات تحلیلی برابر 5/3 %می باشد

هدف از این پایاننامه بررسی تکنیک های مختلف یادگیری عمیق است که می توان از آنها برای پیاده سازی سیستمیاستفاده کرد که نحوه تشخیص موارد سرطان پستان در ماموگرافی را یاد می گیرد. امروزهسرطان سینه به یکی از کشنده ترین بیماری ها تبدیل شده است. ماموگرافی استاندارد طلاییبرای تشخیص علائم اولیه سرطان سینه است که می تواند به درمان بیماری در مراحل اولیهآن کمک کند. با این حال، تشخیص نادرست ماموگرافی رایج است و ممکن است از طریق درمان‌هاو عمل‌های غیرضروری (یا عدم درمان) به بیماران آسیب برساند. بنابراین، سیستم هایی کهمی توانند تشخیص سرطان سینه را به تنهایی یاد بگیرند، می توانند به کاهش تعداد تفسیرهاینادرست و موارد نادیده شده کمک کنند.شبکه‌های عصبی کانولوشن  (CNN)به عنوان بخشی ازفرآیند یادگیری عمیق در ابتدا به تنهایی استفاده می‌شوند. برای تجزیه و تحلیل اثراتبر عملکرد و کارایی ، تکنیک‌های یادگیری عمیق مختلف مانند معماری‌های مختلف (VGG16)، حذف تصادفی، افزایش داده ، تغییر لایه های شبکه ، تنظیم دقیق و...به کار برده میشود.در نهایت، صحت 69/88درصد در مجموعه داده های CBIS-DDSM   با مدل ازپیش آموزش دیده با معماری   VGG16   در طبقه بندی دو کلاسه برای تشخیصتوده و کلسیفیکاسیون و همچنین صحت 31/61 درصد در طبقه بندی چهارکلاسه برای تشخیصهمزمان توده و کلسیفیکاسیون و خوش خیم و بدخیم بودن آنها در تصاویر ماموگرافی، به دستمی آید. سایر تکنیک‌های آزمایش‌شده مانند تقویت داده‌ها ، حذف تصادفی و تنظیم دقیقنیز افزایش صحت را به دنبال دارد. درنهایت این نتایج با سایر مقالات با استفاده ازمجموعه داده های CBIS-DDSM   مقایسه شدهاست.

      صرفه­جویی در مصرف انرژی و راحتی فضای داخلی که رفاه و رضایت کاربران را به همراه دارد، از اولویت­های اصلی در معماری فعلی محسوب می­شود. پوسته­های هوشمند نمای ساختمانی در مقایسه با نماهای معمولی فرصت­های مناسب­تری را برای مقابله با این­گونه چالش­ها فراهم می‌کنند. استفاده از پوسته­های هوشمند اجازه می­دهد تا رضایت­مندی کاربران افزایش یابد، درحالی‌که هم­زمان نیاز به تجهیزات آسایش محیطی را کاهش می­دهند. یک پوسته ساختمانی سازگار با اقلیم، توانایی تغییر مکرر و برگشت‌پذیر خود را دارد. ویژگی‌ها و عملکردهای این سیستم در پاسخ به الزامات و شرایط جوی به طور مداوم تغییر می­کند که این شرایط علاوه­بر ایجاد آسایش محیطی، باعث بهبود عملکرد کلی ساختمان از نظر مصرف انرژی می­شود. در این پایان‌نامه سعی شده با مطالعه پژوهش‌های مرتبط با پوسته­های هوشمند، دلایل انتخاب پوسته تطبیق‌پذیر اقلیمی (CABS) به‌عنوان راه حلی برای ارتقای عملکرد نمای ساختمان بیان شود، همچنین به کمک نرم­افزارهای شبیه­ساز، مدل جدیدی از پوسته تطبیق­پذیر اقلیمی مدل‌سازی شود و بر نمای مجتمع اداری - تجاری طراحی شده، قرار گیرد. سپس با استفاده از نرم‌افزارهای بررسی اقلیمی، مجموعه طراحی شده در شرایط سایت انتخابی قرار گیرد تا عملکرد و کارایی پوسته تطبیق­پذیر اقلیمی تحت مولفه‌های ایجاد آسایش محیطی و رضایت کاربران، ممانعت از ایجاد خیرگی نور در کنار تامین نور کافی برای کاربری موردنظر، بهینه­سازی عملکرد اقتصادی با کاهش انرژی مصرفی جهت تامین شرایط آسایش حرارتی و بصری، تولید انرژی از طریق منابع انرژی پایدار و انتقال پیام و مفاهیم از طریق الگوریتم حرکتی پوسته بررسی شود. نتیجه‌گیری تحقیق و استخراج کلیدواژه‌ها، مبتنی بر اهداف پژوهش بیان شده­است.

اخیرا به دلیل تمایل به سمت برقی‌سازی، کاربردهای مدرنی مانند هواپیماهای الکتریکی، کشتی‌های الکتریکی، ماشین‌های الکتریکی و ... ظهور یافته‌اند. ریزشبکه‌های DC به دلیل مزایایی مانند اتلاف کمتر، بازدهی بیشتر، ساختار کنترلی ساده‌تر و سازگار‌پذیری آنها با منابع تجدیدپذیر انرژی، برای تغذیه این کاربردهای نوظهور بیشتر مورد توجه قرار گرفته‌اند. یک ریزشبکه   DC جزیره‌ای از تعدادی واحد تولید پراکنده (DGU) که با خط‌های انتقال قدرت به هم متصل شده اند، تشکیل می‌شود. هر DGU شامل یک مبدل DC-DC برای افزایش یا کاهش سطح ولتاژ DC ورودی به سطح ولتاژ مورد نیاز بارهای متصل شده در نقطه انتهای آن است. بارهای تغذیه شده توسط ریز‌شبکه DC ماهیتا نامعلوم و یکی از منابع ایجاد عدم قطعیت در ریزشبکه هستند. یکی از اهداف اصلی کنترل در ریزشبکه‌های DC جزیره‌ای، تنظیم ولتاژ خروجی هر DGU در مقدار مرجع آن است. برای رسیدن به این هدف، استراتژی کنترل غیرمتمرکز (Decentralized control) یک روش مطلوب از نظر بکارگیری لینک‌های مخابراتی کمتر، طراحی ساده‌تر و قابلیت اطمینان بیشتر است. اما این روش با افزایش ابعاد ریزشبکه و وجود اتصالات وسیع بین DGU ها کارایی مطلوب خود را از دست می‌دهد.   از این رو، استراتژی کنترل توزیع‌شده (Distributed control) روش ارجح‌تر برای کنترل ریزشبکه‌های DC با ابعاد بزرگتر است. در این روش کنترلی، برای هر DGU یک کنترل‌کننده محلی طراحی می‌شود که در آن از خروجی‌های اندازه‌گیری شده برای آن DGU و نیز DGUهای کوپل‌شده با آن استفاده می‌شود. مسیله‌ای که در این روش با آن برخورد می‌کنیم وجود تاخیر زمانی مخابراتی در اندازه‌گیری‌های دریافت شده از DGU های همسایه است. معمولاً تاخیر زمانی باعث ضعف عملکرد سیستم کنترل و حتی ناپایداری ریزشبکه می‌شود. بنابراین کنترل‌کننده باید به نحوی طراحی شود که بتواند اثرات نامطلوب تاخیرزمانی را جبران نماید. هر چند که طراحی کنترل‌کننده در حضور تاخیر زمانی و همچنین عدم قطعیت در بارها   دارای پیچیدگی زیادی است. در این رساله، با استفاده از استراتژی کنترل توزیع‌شده یک کنترل‌کننده ولتاژ H?   مقاوم برای ریزشبکه‌های DC جزیره‌ای در حضور تاخیرزمانی ارتباطی و عدم قطعیت در بارها طراحی می‌کنیم. این کنترل­کننده به فرم یک کنترل­کننده­ی فیدبک حالت تاخیردار است که بهره‌های آن در یک مجموعه   شرایط کافی به فرم نامساوی­های خطی ماتریسی (Linear Matrix Inequality) صدق می‌کنند. آنالیز پایداری برای کنترل­کننده­   پیشنهاد شده، با استفاده از توابع لیاپانوف-کراسفسکی انجام شده است. مثال­های شبیه­سازی برای کنترل­کننده پیشنهاد شده، با استفاده از یک ریزشبکه DC جزیره‌ای که شامل شش DGU است، ارائه شده است. نتایج شبیه­سازی، عملکرد مطلوب ریزشبکه تحت کنترل‌کننده پیشنهادی را مطابق استاندارد‌های IEEE تایید می‌کند. کلمات کلیدی

  چکیده: گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود ازموضوعات مورد بررسی بسیاری از محققین است. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال اغتشاش با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این پژوهش به بررسی مدل چنگ زدن دست در فضای سه بعدی پرداخته شده، و نیز در ادامه موضوعات مورد اشاره ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی انگشتان و جسم و تلفیق این معادلات با استفاده از روش کنترل تطبیقی پرداخته میشود. همچنین علاوه بر بررسیهای معمول سینماتیک و دینامیک اشاره شده، در این پژوهش به بررسی سرعت و موقعیت حرکت ربات به منظور حفظ موقعیت دلخواه بازوها و جسم تحت گیرش پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی توسط نرم افزار MATLAB نشان داده است که روش کنترل تطبیقی مدل مرجع با حضور اغتشاش قادر به ایجاد پایداری برای سرعت و جابجایی بازوهای ربات انگشتان دست میباشد. کلیدواژه: مدل چنگ زدن، کنترل کننده تطبیقی، عدم قطعیت مدل، بازو ربات

   باتوجه به گسترش روز افزون منابع انرژی تجدید پذیر در دنیا، استفاده از مفهوم ریزشبکه بسیار مورد توجه محققان قرار گرفته شده است. ریزشبکه ها، شبکه­های توزیع کوچکی هستند که در دو حالت جزیره­ای و متصل به شبکه می­توانند کار کنند. ایجاد یک بستر کنترلی مناسب جهت بهره برداری هرچه بهتر از ریزشبکه از اهمیت بالایی برخوردار است. یکی از مشکلاتی که در­خصوص استفاده از منابع انرژی تجدید پذیر مطرح است پایین بودن میزان اینرسی و یا حتی عدم وجود اینرسی در این منابع می­باشد. از این رو برای غلبه بر این مشکل مفهومی به نام ژنراتور سنکرون مجازی معرفی شده است. ژنراتور سنکرون مجازی با استفاده از معادله نوسان به ایجاد یک اینرسی مجازی کمک خواهد کرد تا رفتاری مانند ژنراتور سنکرون واقعی را شبیه سازی نماید. علاوه بر این موضوع، چالش دیگری که در این راستا قابل مطرح است مبحث کیفیت ولتاژ در ریزشبکه­هاست. عوامل متفاوتی باعث ایجاد عدم تعادل خواهند شد. در این پایان نامه سعی شده است تا این مشکلات را بررسی کنیم. امکان گذر از ولتاژ پایین یکی از اساسی­ترین نیازهای شبکه به حساب می­آید چراکه در طی یک افت ولتاژ در شبکه در واقع یک سری ناسازگاری ها بین توان اکتیو تولیدی و توان راکتیو تحویلی به شبکه شکل خواهد گرفت. با اعمال این طرح، که از یک تقسیم توان مناسب بین توان­های اکتیو و راکتیو استفاده شده، بدون اینکه به دیگر مشخصات شبکه ایرادی وارد شود، این امکان را ایجاد می­کند که این افت ولتاژ شکل گرفته شده را برطرف نماید. به منظور بررسی عملکرد صحیح شبکه تحت نامتعادلی ولتاژ، از استراتژی گذر از ولتاژ پایین   (LVRT)و قاب مرجع سنکرون دوگانه مجزا(DDSRF) کمک گرفته شده است. برای اثبات روش پیشنهادی، یک ریزشبکه با دو واحد تولید پراکنده موازی در این کار لحاظ شده است. به جای استفاده از کنترل افتی معمولی که اکثرا در کارهای پیشین استفاده شده، از مفهوم ژنراتور سنکرون مجازی در کنار استراتژی LVRT، استفاده شده است.

   چکیده شیوع جهانی سرطان ریه در سال­های اخیر بسیاری از کشورهای جهان را تحت تاثیر خود قرار داده و تاثیرات مخربی بر جامعه جهانی داشته است. با توجه به ویژگی­های بسیار مهم این نوع سرطان ازجمله عدم شناسایی آن در مراحل اولیه بیماری، مشابهت ندول ریه با رگه­های خونی و غیره و درنتیجه تشخیص اشتباه آنها به جای یکدیگر و نرخ مرگ‌ومیر بالای ناشی از آن، منجر شده است تا مهم‌ترین و بهترین راهکار کنترل و مهار سرطان ریه، بر اساس اتفاق‌نظر پزشکان و سازمان­های بهداشت و درمان جهانی، تشخیص زود هنگام و قطع زنجیره انتقال آن به ارگان­های دیگر بدن با شروع سریع درمان­های کارآمد برای افراد مبتلا به این نوع سرطان باشد. لذا به همین دلیل تشخیص دقیق، سریع و در دسترس بهترین ابزار به‌منظور دستیابی به این مهم محسوب می‌شود. در همین راستا، در پایان­نامه حاضر، ماشین هوشمند تشخیص سرطان ریه با استفاده از تصاویر سی‌تی‌اسکن ریه و یادگیری عمیق ارائه و پیاده­سازی شده است. همچنین به‌منظور ارزیابی ماشین هوشمند پیشنهادی از نرم­افزار MATLAB استفاده و نتایج لازم استخراج‌شده است که نتایج به‌دست‌آمده، دقت بسیار بالای ماشین هوشمند پیشنهادی را نشان می‌دهند. استفاده از تئوری یادگیری انتقالی و به‌ویژه شبکه Resnet18 در تشخیص بیماری سرطان ریه تابه‌حال استفاده‌نشده است و جنبه نوآوری این طرح است.    کلمات کلیدی: سرطان ریه، ندول ریه، اسکن ریه، پردازش تصویر، یادگیری عمیق، یادگیری انتقالی، شبکه عصبی کانولوشنی.

  چکیده    امروزه بدلیل محدود بودن سوختهای فسیلی، آلودگی محیط زیست و ... گذار از این سوختها به انرژیهای قابل تجدید برای تولید انرژی الکتریکی اجتناب ناپذیر است که در این میان انرژی خورشیدی و بادی به دلیل دسترسی بهتر و قابلیت تواندهیِ بالاتر بیشترمورد توجه قرار گرفتهاند. به منظور بهرهبرداری از توان باد از توربینهای بادی با محور عمودی و افقی بهره گرفته میشود که توربینهای بادی با محور افقی به دلیل استخراج توان بالاتر بیشتر مورد استفاده قرار میگیرند. ژنراتورهای مورد استفاده در این توربینها نیز خود به دو دستهی سرعت ثابت و سرعت متغیر تقسیم میشود که ژنراتورهای سرعت متغیر بهدلیل تنش مکانیکی کمتر و بازدهی بالاتر، بیشتر مورد استفاده قرار میگیرد. در میان ژنراتورهای سرعت متغیر نیز ژنراتور القایی دوسو تغذیه (DFIG) به دلیل مزایای خاص خود از اهمیت ویژهای برخوردار است و بیشتر مورد توجه قرار میگیرد. از این ویژگیها میتوان به کنترل توان اکتیو و راکتیو چهار ناحیهای، عملکرد مطلوب در سرعتهای متغیر باد، هزینهی کمتر کانورتر و کاهش تلفات توان و ... اشاره کرد. امروزه به دلیل ساختار ویژهی ژنراتورهای بادی و نحوهی کنترل و اتصال آنها به شبکه و همچنین به دلیل مسائلی همچون سرعت متغیر باد و عدم قطعیت، استفاده از این نوع ژنراتورها را با مشکلات و مسائل خاصی روبهرو میکند. از جملهی این مسائل میتوان به کنترل توان تولیدی، ردیابی نقطهی حداکثر توان، عملکرد مطلوب در شرایط عدم تعادل ولتاژ و جریان اشاره کرد. توربین بادیِ مورد مطالعه در این تحقیق، ژنراتور القایی دوسو تغذیه (DFIG) میباشد که در آن استاتور مستقیماً به شبکه متصل است و سیمپیچی روتور از یک مبدل فرکانسی که متشکل از دو مبدل AC-DC برپایهی IGBT دوطرفه فرمانپذیر و یک لینک DC است، تغذیه میشود. مبدل سمت روتور با تزریق جریان فرکانس متغیر، نقش جبران ساز تفاوت فرکانس مکانیکی با فرکانس شبکه را دارد. وظیفهی مبدل سمت شبکه کنترل ولتاژ لینک DC و در بعضی موارد توان راکتیو را فراهم میکند. در این تحقیق ابتدا عملکرد و طرح کنترلی یک ژنراتور القایی دوسو تغذیه در حالت متعادل مورد بررسی واقع میشود و سپس در حالی که ولتاژ شبکه در حالت نامتعادل قرار میگیرد، ژنراتور DFIG   تجزیه و تحلیل میگردد. در ژنراتور القایی دوسو تغذیه، عدم تعادل ولتاژِ شبکه سبب نامتعادل شدن جریان استاتور، جریانِ روتور به مبدل، جریانِ مبدل به سمت شبکه، گشتاور و شار میشود. در این تحقیق از طریق جداسازی مولفههای مثبت و منفی در حالت نامتعادلیِ ولتاژ شبکه و جبران توالی منفی، جریانهای استاتور و روتور متعادلسازی میشود. در مرحلهی بعد ولتاژ نقطهی اتصال مشترک که به دلیل قطع شدن یکی از فازهای بار سهفاز دچار نامتعالی شده، با استفاده از جبرانساز استاتیکی سنکرون (STATCOM) و با روش قاب مرجع دوگانهی مجزای سنکرون (DDSRF) متعادل و تثبیت میگردد. در این تحقیق به منظور تجزیه و تحلیل سیستم و مدل مورد مطالعه از نرمافزار شبیهساز MATLAB که یک نرم افزار قدرتمند در این زمینه است، استفاده شده است. با مقایسهی شکل موجهای جریان استاتور، روتور، مبدل سمت شبکه و ولتاژ نقطهی PCC بدست آمده از طرح کنترلی پیشنهادی و مقایسهی آن با زمانی که کنترلی بر روی سیستم وجود ندارد، میتوان به این نتیجه رسید که طرح ارائه شده میتواند عملکرد ژنرانور القایی دوسو تغذیه را در شرایط مختلف تضمین کند. واژههای کلیدی: ژنراتور القایی دوسو تغذیه – DFIG – ولتاژ نامتعادل – توالی منفی – جریان استاتور – جبرانساز استاتیکی سنکرون – قاب مرجع دوگانهی مجزای سنکرون

در این پایان نامه یک مدل جهت تامین انرژی مورد نیاز یک خانه هوشمند، شامل انرژی الکتریکی و انرژی حرارتی ارائه شده است. خانه مورد نظر متشکل از واحدهای تولیدکننده انرژی میکروتوربین، بویلر و توربین بادی می باشد. میکروتوربین مورد استفاده در این خانه دارای قابلیت تولید هم زمان برق و حرارت (CHP) است. هم چنین ذخیره کننده های الکتریکی و حرارتی جهت مدیریت بهتر انرژی در نظر گرفته شده است. لازم به ذکر است خانه هوشمند مورد نظر دارای تبادل دو طرفه با شبکه توزیع انرژی الکتریکی می­باشد. سوخت مصرفی میکروتوربین و بویلر گاز طبیعی و وظیفه بویلر تامین کردن کمبود انرژی حرارتی لازم جهت تامین بار حرارتی خانه می باشد. مدل ارائه شده به برنامه­ریزی انرژی الکتریکی و حرارتی خروجی واحدها و مقدار انرژی مبادله با شبکه بالادستی با هدف کاهش هزینه های تامین انرژی خانه و با ارضای قیود مورد نظر از جمله قید میزان آلودگی می­باشد. خانه مورد نظر با قابلیت اجرای برنامه پاسخگویی بار با هدف مسطح نمودن پروفیل انرژی الکتریکی مصرفی خانه و کاهش هزینه های تامین انرژی در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی نشان داد که مدل ارائه شده جهت تامین انرژی الکتریکی و حرارتی مورد نیاز خانه، توانایی کمینه نمودن هزینه تامین انرژی الکتریکی و حرارتی خانه با در نظر قید میزان آلودگی و برنامه پاسخگویی بار را دارد. در این پایان نامه، جهت کمینه نمودن مقید هزینه تامین انرژی خانه، از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) استفاده شده است.

   در این پژوهش نانوذرات دی اکسید تیتانیوم عاملدار شده با آمینو اسید های هیستیدین و سرین سنتز شد و با آزمون­های FE-SEM[1] و FT-IR[2]   ارزیابی گردید. سپس نانوذات سنتز شده در ساختار غشاهای نانوفیلتراسیون پلی اتر سولفونی با درصدهای وزنی مختلف (0.1، 0.5 و 1 %) آمیخته شد. غشاهای ساخته شده با آزمون های با   زاویه تماسی استانیکی، SEM، AFM و درصد تخلخل مود بررسی قرار گرفت. نتایج زاویه تماس غشا نشان می دهد میزان آبدوستی سطح غشا با افزودن نانوذرات افزایش یافته است وکمترین میزان زاویه تماس مربوط به غشا پلی اتر سولفون آمیخته شده با نانوذرات دی اکسید تیتانیوم عامل­دار شده با هیستدین می باشد. تصاویر SEM و درصد تخلخل محاسبه شده نشان می دهد که با افزودن نانوذرات تخلخل غشا افزایش یافته، ضخامت لایه بالایی غشا کاهش یافته در حالی که   حفره­های انگشتی در لایه زیرین پخن تر شده اند. نتایج AFM نشان می دهد با افزودن هر دو نانوذره دی اکسید تیتانیوم عاملدار شده با آمینو اسید های هیستیدین و سرین سطح غشا یکنواخت تر و صاف تر شده است و پارمترهای زبری سطح کاهش یافته است. به منظور تعیین غلظت بهینه نانوذره،   شار آب عبوری غشا، خاصیت ضد گرفتگی و میزان پس دهی رنگ Direct red 16 در سیستم انتها بسته مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد غشا با 0.5 درصد وزنی   از هر دو نانوذره بهترین عملکرد را دارد و نانوذره دی اکسید تیتانیوم عامل­دار شده با آمینو اسید هیستیدین عملکرد بهتری نسبت به نانوذره دی اکسید تیتانیوم عامل­دار شده با آمینو اسید سرین دارد.   میزان شار عبوری، نسبت بازیابی شار و پس دهی رنگ Direct red 16 در غشا بهینه به ترتیب است. عملکرد غشا بهینه هردو نانوذره دی اکسید تیتانیوم عامل­دار شده با آمینو اسید های سرین و هیستیدین به منظور تصفیه پساب کاخانه تولید روغن خرما بررسی شد. همچنین اثر پارامترهای غلظت COD، فشا عملیاتی و سرعت جریان خوراک نیز بر عملکرد غشا مورد بررسی قرار گرفت. شار عبوری از غشا M-0.5 برای هردو نانوذره دی اکسید تیتانیوم عامل­دار شده با آمینو اسید های سرین و هیستیدین در شرایط بهینه عملیاتی (فشار 5 بار، غلظت COD = 1000 میلی گرم بر لیتر و سرعت جریان خوراک 150 لیتر بر ساعت) به ترتیب   کیلوگرم بر مترمربع در ساعت به دست آمد در حالی که درصد حذف COD به ترتیب 100 % و 100 % می باشد. همچنین نسبت بازیابی شار   برای هردو نانوذره دی اکسید تیتانیوم عامل­دار شده با آمینو اسید های سرین و هیستیدین در شرایط بهینه عملیاتی به ترتیب 90 % و 99.1 % بدست آمد. با توجه به نتایج بدست آمده غشا پلی اترسولفون آمیخته شده با نانوذره دی اکسید تیتانیوم عامل­دار شده با آمینو اسید هیستیدین با غلظت 0.5 درصد وزنی عملکرد بهتری نسبت به غشا پلی اتر سولفون خالص و سایر غشاهای اصلاح شده دارد.[2] Fourier transform infrared spectroscopy

توزیع اقتصادی یکی از مهم‌ترین مسائل بهره‌برداری از سیستم­های قدرت است. هدف مسائل توزیع اقتصادی، محاسبه توان تولیدی واحدهای نیروگاهی به نحوی است که بارهای مورد نیاز (شامل توان‌های الکتریکی و حرارتی) تامین شده و محدودیت‌های مختلف در حداقل هزینه برآورده شوند. از طرفی با افزایش آلاینده‌ها و آلودگی های زیست محیطی، نگرانی‌ها در این مورد افزایش یافته است. به همین دلیل، امروزه مسائل توزیع اقتصادی-آلودگی که به هر دو جنبه مسئله توجه دارد، اهمیت زیادی پیدا کرده است.از طرفی، با توجه این که روش‌های کلاسیک قادر به حل این مسائل، با احتساب محدویت‌هایمختلف سیستم قدرت، به علت وجود حداقل‌های محلی، نامحدبی، غیرخطی و ناصافی مسئله نیستند، استفاده از روش‌های بهینه‌سازی تکاملی، مورد توجه جدی قرار گرفته است. لذا، در این پایان‌نامه، الگوریتم ICA، الگوریتم ترکیبی TVAC-PSO_EMA، و روش جدید مبتنی‌بر مرتب‌سازی نامغلوب سریع و فاصله‌ی ازدحام دینامیکی، به ترتیب جهت حل مسائل CHPED، CEED، و حل مسائل چندهدفه‌ی CHPEED و DEED استفاده شده است.در هر مورد، هر الگوریتم بر چند سیستم آزمون اعمال و پاسخ‌های حاصل از آن‌ها، با پاسخ‌های بدست‌آمده از دیگر روش‌های شناخته‌شده مقایسه شده است، که نتایج، نشان دهنده‌ی اثربخشی و برتری روش‌های پیشنهادی نسبت به دیگر روش‌ها، در هر یک از این زمینه‌ها است. علاوه بر این، نتایج مقایسه آماری روش جدید پیشنهادی، استحکام و قابلیت اطمینان آن را اثبات می‌کند. همچنین، یک تکنیک رسیدگی به قید، برای اولین بار در این زمینه، در الگوریتم ترکیبی پیشنهادی ادغام شده، و اثربخشی آن، در برآورده‌کردن قیود با کمترین هزینه در مقایسه‌ی با دیگر روش‌ها، در مسئله‌ی CEED مقید نشان داده شده است. در نهایت، به منظور ارزیابی الگوریتم ترکیبی پیشنهادی در حل مسائل عملی، یک سیستم آزمون چندهدفه‌ی دینامیکی جدید، با لحاظ قیود عملی سیستم، از قبیل محدودیت نرخ شیب، نواحی ممنوعه‌ی عملکرد، اثر بار گذاری شیر بخار، ظرفیت ذخیره‌ی چرخان، تلفات الکتریکی انتقال و چندسوختی، معرفی و حل شده است. برآورده شدن همه‌ی این قیود، نشان‌دهنده‌ی مناسب بودن روش رسیدگی به قید استفاده شده در این الگوریتم است.واژه‌های کلیدی: توزیع اقتصادی، تلفات الکتریکی انتقال، چندسوختی، ظرفیت ذخیره‌ی چرخان، اثر بار گذاری شیر بخار، نواحی ممنوعه‌ی عملکرد، رسیدگی به قید، توزیع اقتصادی-آلودگی دینامیکی

  چکیده:پایدارسازی شیروانی یکی از مهمترین شاخه های مهندسی ژئوتکنیک است. وقوع ناپایداری و لغزش در شیروانی های طبیعی و مصنوعی، از جمله پدیده هایی است که در ایران و در بسیاری نقاط جهان به وفور رخ می دهد. گسیختگی شیروانی ممکن است در شرایط طبیعی و صرفا تحت اثر وزن توده ناپایدار رخ داده و یا ممکن است در اثر عوامل دینامیکی مانند زلزله به وقوع پیوندد. امروزه روش های گوناگونی برای پایدارسازی و کم کردن تغییر مکان های جانبی شیروانی ها وجود دارد که یکی از آنها استفاده از شمع های بتنی است. پایدارسازی شیروانی ها تابع تعادل بین نیروهای محرک و مقاوم می باشد که با کاهش نیروهای محرک، افزایش نیروهای مقاوم و یا هر دو انجام می شود. در این پایان نامه تاثیر حضور شمع بتنی بر پایدارسازی شیروانی و کاهش میزان تغییر شکل های آن در حالت بارگذاری دینامیکی توسط نرم افزار المان محدود آباکوس بررسی شده است. همچنین اثر برخی از پارامترها از جمله: فاصله شمع ها، طول شمع ها، قطر شمع ها، بررسی تغییر مدل رفتاری خاک از موهر-کلمب به دراگر-پراگر و بررسی تاثیر تغییرپارامترهای لایه زیرین شیروانی در میزان پایداری شیروانی بررسی گردیده است. نتایج تحلیل نشان می دهد که استفاده از شمع نقش موثری در کاهش تغییر مکان های افقی و قائم شیروانی ایفا می کند.کلمات کلیدی: پایدارسازی شیروانی، مدلسازی عددی، شمع، تحلیل دینامیکی، آباکوس

چکیده پیشرفت تکنولوژی و اینترنت با رشد چشمگیر و روزافزون پایگاه­داده­ها به­خصوص تصاویر مواجه شده به همین جهت جستجوی تصویر دلخواه و بازیابی آن از میان حجم انبوه پایگاه­داده­ها اهمیت ویژه­ای پیدا کرده است. جستجوی تصاویر از گذشته تا به حال به­عنوان یک امر مهم پژوهشی بوده و روش­های متعددی برای آن مطرح شده از جمله این روش­ها بازیابی تصویر براساس متن است، روش بازیابی براساس متن روشی پایه بوده و عملیات جستجو را با استفاده از کلمات کلیدی تعریف‌شده برای هر تصویر انجام می­دهد، با توجه به این­که روش جستجوی متنی روشی زمان­بر و پرهزینه به­حساب می­آمد، تلاش­ها به سمت روش­ها و تکنیک­های دیگر یعنی بازیابی تصویر براساس محتوا یعنی با استفاده از توصیفگر­های عناصر ساختاری و یا ویژگی‌های سطح پایین تصویر یعنی رنگ، بافت و شکل کشیده شد تا بتوانیم به تصویر جستجوی مدنظر برسیم. در این تحقیق سعی شده توصیفگر عناصر ساختاری SED را به چالش کشیده و با سایر توصیفگر­ها و الگوریتم­های که در این پروژه پیاده‌سازی‌شده مقایسه صورت گیرد و به روشی با درصد دقت بالاتری دست یابیم، با تحقیقات و بررسی­های­ انجام شده برروی روش­ها و توصیفگرهای عناصر ساختاری که از ویژگی­های سطح پایین رنگ و بافت استفاده می­کنند، روش پیشنهادی ترکیبی با استفاده از عناصر ساختاری و هیستوگرام اختلاف رنگ ارایه شده است. از طرفی باتوجه به اینکه تغییر سایز تصاویر یک مسئله مهم و دسترسی به تصویر مورد نظر با سایز­های متفاوت یک امر مهم تلقی می­شود لذا نتایج روش‌های مختلف استخراج ویژگی در تصاویر با ‌‌اندازه‌های 128×128،‌ 64×64،‌ 32×32،‌ 16×16 و 8×8 با‌‌هم مقایسه شده است. برای دسته­بندی تصاویر از ماشین­بردار­پشتیبان استفاده شده و دقت محاسباتی بازیابی تصویر در روش پیشنهادی تا 90 درصد افزایش یافته است. کلمات کلیدی: بازیابی مبتنی بر محتوای تصویر؛ ویژگی­های سطح پایین؛ توصیفگر عناصر ساختاری؛ رنگ؛ بافت.   

موتور های [1]SRM به علت هزینه پایین و ساختار ساده و سخت و محکم و بازده بالا و قابلیت دنبال کردن در سرعت های متغییر و بالا و دمای محیط بالا توجه چشمگیری را به خود جلب کرده است. موتورهای SRM یکی از قدیمی ترین انواع موتورهای الکتریکی هستند که به دلیل عدم وجود سیستم های کنترلی مناسب کنار گذاشته شده بودند اما امروزه از فناوری نیمه هادی مدرن، موتورهای SRM به صورتی ارزان و حتی ساده تر از موتورهای القایی قابل ساخت هستند و احتمالاً به زودی قابلیت رقابت با همه ی موتورهای الکتریکی دیگر را خواهند داشت. یکی از مشکلات این ماشین پیچیدگی کنترل سرعت آن است که تاثیر پذیر از ولتاژهای آستانه هر فاز و پالس های تشخیص اعمالی به فاز های آن می باشد می باشد. اما امروزه مهندسین در تلاش هستند که موانعی که باعث این مشکلات می شوند را با گذشت زمان حل کنند.[1] Switch Reluctance Motor

تراکم حضور منابع تجدید پذیر کوچک همانند سلول‌های خورشیدی، سلول‌های سوختی و موتورهای احتراق داخلی کوچک در سطوح توزیع روز به روز در حال افزایش است. این افزایش حضور منابع تجدید پذیر انرژی در سیستم های توزیع، ساختار جدیدی بنام ریزشبکه را به وجود آورده است. یک ریز شبکه به عنوان یک سیستم قدرت با ابعاد کوچک شناخته می‌شود که از تولیدات پراکنده، منابع ذخیره ساز انرژی و انواع بارهای الکتریکی تشکیل شده است. برای ریز شبکه‌ها به طور کلی دو حالت کاری تعریف می‌شود: حالت متصل به شبکه و حالت جزیره ای. ریزشبکه­ها در حالت عادی به­صورت متصل به شبکه بهره­برداری می­شوند ولی درصورت بروز خطا در شبکه، می­توانند در حالت جزیره­ای نیز کار کنند. استراتژی کنترل ریز­شبکه‌ها در حالت متصل به شبکه شامل روش­ PQ و در حالت جزیره‌ای به صورت روش v/f است. در این پایان نامه هدف طراحی کنترل اولیه شامل کننده افتی در حالت جزیره‌ای و کنترل کننده PQ در حالت متصل به شبکه در ریزشبکه شامل سه واحد تولید پراکنده اعم از سلول خورشیدی، توربین باد و باتری است. پس از طراحی کنترل اولیه به منظور بهبود عملکرد و جبران‌سازی افت ولتاژ ناشی از کنترل سطح اولیه از کنترل ثانویه استفاده می‌شود. در کنترل‌کننده های طراحی شده‌ی سطح ثانویه، تنظیم بهینه پارامترهای جبران‌ساز صورت می‌گیرد. برای تنظیم پارامتر­های جبران‌ساز از الگوریتم PSO و کنترل مقاوم استفاده می­کنیم. در نهایت نتایج بدست آمده تحلیل و با یکدیگر مقایسه می­شوند