صفحه نمایش استاد - پرتال اصلی دانشگاه رازی
علی نجات لرستانی
دانشیار / کشاورزی / مهندسی مکانیک بیوسیستم
دروس ارائه شده نیمسال جاری
| نام درس | واحد | زمان ارائه درس | ترم |
|---|---|---|---|
| مقاومت مصالح 1 | 3 | هرهفته، دوشنبه ، 08:30-10:30، هفته هاي فرد ، سه شنبه ، 08:30-10:30 | نیمسال اول سال تحصیلی 1405-1406 |
| رابطه ماشین و خاک | 3 | هرهفته، يك شنبه ، 10:30-12:30، هفته هاي زوج ، سه شنبه ، 08:30-10:30 | نیمسال اول سال تحصیلی 1405-1406 |
| ماشینهای کشاورزی عمومی | 2 | هرهفته، سه شنبه ، 14:00-16:00 | نیمسال اول سال تحصیلی 1405-1406 |
| زبان انگلیسی تخصصی | 2 | هرهفته، سه شنبه ، 16:00-18:00 | نیمسال اول سال تحصیلی 1405-1406 |
| دینامیک | 3 | هرهفته، سه شنبه ، 10:30-12:30، هفته هاي زوج ، چهارشنبه ، 08:30-10:30 | نیمسال اول سال تحصیلی 1405-1406 |
پایاننامههای کارشناسیارشد
-
طراحی و توسعه یک سیستم هوشمند مبتنی بر پردازش تصویر و یادگیری ماشین برای طبقه بندی دانه های نخود بر اساس ویژگی های اندازه و مورفولوژیکی
علیرضا رضایی 1405 -
بررسی ردپای کربن و بهره وری انرژی در سامانه های مختلف خاک ورزی در تناوب گندم و نخود تحت شرایط دیم
محسن جمشیدی 1405 -
ارائه مدلی مبتنی بر یادگیری عمیق والگوریتم های فرا ابتکاری جهت تشخیص علف هرز در مزرعه باقلا
پیمان دوکانه ای 1405هدف: علفهای هرز از مهمترین عوامل کاهش عملکرد محصولات کشاورزی بهشمار میآیند و کنترل غیرهدفمند آنها، افزون بر افزایش هزینههای تولید، پیامدهای نامطلوب زیستمحیطی ناشی از مصرف بیرویه علفکشها را به دنبال دارد. در این میان، استفاده از روشهای هوشمند مبتنی بر بینایی ماشین و یادگیری عمیق میتواند زمینه تشخیص دقیقتر علفهای هرز و اجرای مدیریت موضعی آنها را فراهم سازد. پژوهش حاضر با هدف طراحی و ارزیابی یک مدل هوشمند برای تشخیص علفهای هرز در مزارع باقلا، بر پایه یادگیری عمیق و بهینهسازی فراابتکاری انجام شد. روش: پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر شیوه اجرا، ترکیبی از مطالعه تجربی و محاسباتی بود. دادههای پژوهش از تصاویر گیاه باقلا و علفهای هرز، شامل تصاویر میدانی و دادههای استاندارد، گردآوری شد. پس از حذف تصاویر نامناسب، دادهها با استفاده از روشهای افزونسازی افزایش یافتند و برای آموزش، اعتبارسنجی و آزمون مدلها مورد استفاده قرار گرفتند. در مرحله نخست، عملکرد مدلهای پایه شامل ResNet-18، ResNet-50 و EfficientNet-B0 مقایسه شد. سپس، یک مدل ترکیبی مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی و الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات، با عنوان PSO-CNN، برای بهبود تنظیم پارامترهای مدل طراحی و ارزیابی شد. یافتهها: نتایج نشان داد که EfficientNet-B0 با دقت 86/0 در میان مدلهای پایه بهترین عملکرد را داشت؛ با این حال، مدل پیشنهادی PSO-CNN عملکرد بهتری ارائه داد و به دقت 90/0، دقت مثبت 91/0، بازخوانی 89/0، امتیاز F1 برابر با 90/0 و سطح زیر منحنی ROC برابر با 94/0 دست یافت. نتایج آزمونهای آماری نیز نشان داد که تمامی مدلها بهطور معناداری عملکردی بالاتر از سطح شانس دارند. همچنین، اثر معماری شبکه بر دقت تشخیص معنادار بود و بهینهسازی پارامترها با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات، نسبت به بهترین مدل پایه، موجب بهبود معنادار شاخصهای عملکرد شد. تحلیل خطاها نشان داد که بیشترین چالش مدل مربوط به تشخیص علفهای هرز پهنبرگ، به علت شباهت بافتی و همپوشانی برگها با گیاه باقلا، بوده است. نتایج: در مجموع، یافتهها بیانگر آن است که تلفیق یادگیری عمیق و الگوریتمهای فراابتکاری، ظرفیت مناسبی برای توسعه سامانههای هوشمند تشخیص علفهای هرز در مزارع باقلا دارد. با وجود محدودیت حجم دادههای اولیه، مدل پیشنهادی میتواند مبنایی برای طراحی ابزارهای کشاورزی دقیق، کاهش مصرف علفکشها و ارتقای پایداری تولید در بخش کشاورزی باشد. واژگان کلیدی: علفهای هرز، باقلا، یادگیری عمیق، شبکه عصبی کانولوشنی، الگوریتم ازدحام ذرات، کشاورزی دقیق، بینایی ماشین.
-
مقایسه میزان تخریب نقطه داغ در پنل های مونو کریستال و پلی کریستال در شهرستان ایلام و شبیه سلزی آن با نرم افزار متلب.
فاطمه درویشی 1403 -
بررسی تاثیر خشک کردن گردو به دو صورت مغز گردو و پوست چوبی زیر نور آفتاب
پریا صیدمحمدیان گیلانی 1403 -
تشخیص خلال بادام درختی از خلال بادام زمینی به کمک بینی الکتریکی
علی سرمیلی 1402 -
تشخیص قارچهای سمی و خوراکی به کمک بینی الکترونیکی و هوش مصنوعی
پیمان غلامی 1402یکی از مهمترین چالشها در علم قارچشناسی، تفکیک قارچهای غیر خوراکی از قارچهای خوراکی است. با توجه به بروز پرتکرار مسمومیتهای قارچی تفکیک قارچهای خوراکی از غیر خوراکی از اهمیت بالایی برخوردار است. از آنجایی که فرایند شناسایی قارچهای ماکروسکوپی فقط توسط افراد تخصص صورت میگیرد، پایهریزی روشی جایگزین که امکان تفکیک قارچهای غیر خوراکی از خوراکی را توسط افراد عادی میسر سازد، بسیار راهگشا خواهد بود. روش هوش مصنوعی و بینی الکترونیکی یک روش غیر مخرب و در دسترس است که میتواند در این مسیر مورد استفاده قرار گیرد. در واقع هدف از انجام این پژوهش، ارزیابی یک سامانه غیر مخرب مبتنی بر فناوری بینی الکترونیکی، برای تفکیک قارچهای خوراکی از قارچهای غیر خوراکی است که در صورت موفقیت میتواند به حفظ سلامت و درمان بیماریها و کاهش مسمویت حاصل از قارچهای غیر خوراکی میباشد. لذا در این پژوهش از یک سامانه بویایی برای تفکیک قارچهای خوراکی و غیر خوراکی استفاده شد. برای تحلیل دادههای بدست آمده از سامانه بویایی از روشهای ANN، تحلیل مولفههای اصلی PCA، تحلیل تفکیک خطی LDA، تحلیل تفکیک خطی درجه2 QDA و ماشین بردار پشتیبان SVM استفاده شد. طبقهبندی دادههای حاصــل از سیگنالهای به دست آمده از آرایه حسگری نشان داد که روشهای LDA، QDA و ANN عملکرد بسیار مناسبی در تفکیک قارچها بر اســاس خوراکی و غیر خوراکی بودن آنها داشــته و دقت بالایی در طبقهبندی به دست آمد. استفاده از روش QDA برای تفکیک و طبقهبندی انواع مختلف قارچهای خوراکی و غیر خوراکی نسبت به روش LDA موثرتر و دقیقتر بود.
-
بررسی فون کفشدوزک ها و پارازیتویید های مرتبط با آنها در استان کرمانشاه
عابدین صفری 1401کفشدوزک ها با نام انگلیسی، Lady bird ، متعلق به راسته سخت بالپوشان و خانواده ی، Coccinellidae هستند، حشرات کامل و لارو اغلب آنها شکارگر آفات مهم کشاورزی می باشند و نقش مهمی در کنترل شته ها، شپشک های گیاهی و حتی کنه ها دارند. در این تحقیق، بررسی فونستیک کفشدوزک ها و شناسایی پارازیتویید های مرتبط با آنها در استان کرمانشاه طی سفر به نقاطی از استان در سالهای 1398 تا 1400 انجام شد. بیش از 4250 نمونه از اکوسیستمهای مختلف گیاهی به روش های متعدد جمعآوری شد. شناسایی آنها بر اساس منابع و کلیدهای معتبر و جدید صورت گرفت. گونه های شناسایی شده در لیست زیر شامل 28 گونه و متعلق به 4 زیرخانواده می باشد: زیر خانواده Chilocorinae (1 قبیله، 3 جنس و 5 گونه)، زیرخانواده Chilocorinae (3 قبیله، 7جنس و 11 گونه)، زیرخانواده Scymninae (4 قبیله، 5 جنس و 9 گونه) و زیرخانواده Sticholotidinae (1 قبیله، 1جنس و 1 گونه) می باشد. گزارش های جدید با ستاره مشخص شده است. اطلاعات مربوط به جمع آوری برای هر گونه با اسامی مترادف، سوابق گذشته، گزارش جدید ، انتشار و نکات مهم در مورد هر گونه ثبت گردید. نکات مهم برای شناسایی هر گونه اغلب بر اساس خصوصیات اندام تناسلی نر و ویژگی های ظاهری حشرات بالغ به طور خلاصه و همراه با تصاویر ارایه گردید. تعداد 4 گونه زنبور پارازیتویید مرتبط با کفشدوزک ها نیز شناسایی و در لیست زیر به صورت جدا ارایه شده است. این دو لیست مربوط به تعداد معدودی از کفشدوزک و پارازیتویید های آنها در استان کرمانشاه است. اما یقینا فون کفشدوزک ها و دشمنان طبیعی آنها بسیار غنی تر از این است که پیشنهاد می شود در بررسی های آینده با امکانات بیشتر این مطالعه هر چه بیشتر تکمیل تر شود. علاوه بر این لیست شناسایی دو گونه از کفشدوزکهای جنس Nephus Mulsant, 1846 که احتمالا برای دنیا جدید باشند و بیش از 4 گونه زنبور پارازیتویید در دست اقدام است و جهت شناسایی وانجام کارهای مولکولی به خارج از کشور ارسال گردیده اند.گونههای مشخص شده با علامت (?) برای اولین بار از استان کرمانشاه گزارش میشوند. لیست گونه ها به شرح ذیل است: Chilocorus bipustulatus (Linnaeus,1758), Exochomus quadripustulatus (Linnaeus, 1758)?, Exochomus undulatus Weise, 1878, Parexochomus pubescens (Kuster, 1848)?, Parexochomus nigromaculatus (Goeze, 1777), Coccinella septempunctata Linnaeus,1758, Hippodamia variegata (Goeze, 1777), Oenopia coglobata (Linnaeus, 1758), Oenopia onica (Olivier , 1808), Propylae quatuoredecimpunctata (Linnaeus, 1758)?, Adalia bipunctata (linnaeus, 1758), Adalia decimpunctata (Linnaeus, 1758)?, Ceratomegilla undecimnotata (D.H. Shneider, 1793)?, Psyllobora vigintiduopunctata (Linnaeus, 1758)?, Coccinula elegantula Weise, 1890, Coccinula redmita Weise 1885?, Stethorus gilvifrons (Mulsant, 1850), Scymnus flavicolis (Redtenbacher, 1843), Scymnus rubromaculatus Goeze,1777, Scymnus apetzi Mulsant, 1846?, Scymnus subvillosus (Goeze, 1777)?, Scymnus pharaonis Motschulsky, 1851, Clitostethus arcuatus Rossi, 1794?, Hyperaspis pseudopustulata Mulsant, 1853, Diomus rubidus (Motscholsky, 1837), Pharoscymnus pharoides Marsuel, 1868, Nephus sp A?, Nephus sp B? زنبورهای پارازیتوئید: Encyrtidae: Homalotylus turkmenicus Myratseva, 1981 , Ooencyrtus sp. Pteromalidae: Pachyneuron muscarum (Linnaeus, 1758) Aphelinidae: Marietta picta (Andre, 1878) کلید واژهها: تنوع، شکارگر، کنترل بیولوژیک، چک لیست و انتشار
-
امکان سنجی تعیین عمرروغن موتوربا استفاده از ویژگی های بویایی، رنگ و غلظت
پوریا دولتی جلیلیان 1401در این پژوهش با استفاده از سه دستگاه بینی الکتریکی برای تشخیص و تخمین میزان بوی روغن در هر 500 کیلومتر کارکرد ماشین ، رفرکتومتر برای تعیین میزان غلظت هر نمونه از روغن ، کالرمیتر برای اندازه گیری میزان رنگ پس از هر 500کیلومتر کارکرد، کارکرد روغن موتور را تخمین زدیم. از PCA ، LDA و شبکه عصبی برای طبقه بندی دادههای بویایی، داده های رنگ و داده های ادغام شده رنگ، بویایی و بریکس به دو روش استاندارد و نرمال جهت تشخیص مسافت یا کیلومتر طی شده استفاده نمودیم همچنین از آنالیز رگرسیون مولفه اصلی PCR ، و حداقل میانگین مربعات PLS برای پیش بینی تغییر رنگ، بریکس و مسافت طی شده استفاده گردید. بر اساس نمودارهای اسکور و لودینگ دادههای مختلف (داده های بویایی، داده های رنگ و داده های ادغام شده رنگ، بویایی و بریکس به دو روش استاندارد و نرمال) در روش تحلیل مولفههای اصلی PCA برای تشخیص مسافت یا کیلومتر طی شده واریانس دادههای رنگ مولفههای اصلی اول و دوم به ترتیب 98% و 1% بود. که بیشترین تغییرات در دادههای رنگ مشاهده شد. تمام نمونه روغن ها براساس مسافت طی شده یا همان عمرشان به خوبی از هم تفکیک و طبقهبندی شدند، در نتیجه طبقهبندی بر اساس رنگ بهتراست. با توجه به ماتریس اغتشاش حاصل از شبکه عصبی ، دقت طبقهبندی برای دادههای رنگ نشان داد که دقت طبقهبندی روغنموتورهای با طول عمر مختلف با دادههای رنگ 93.6% به دست آمد که در میان تمام دادهها بیشترین مقدار را داشت. نتایج حاصل از شبکه عصبی موید نتایج حاصل از PCA است که برای دادههای رنگ، تشخیص طول عمر روغن موتور به نحو مطلوبی انجام گرفته است. مقدار R2 برای PCR بین دادههای واقعی و دادههای پیشبینی شده برای تغییر رنگ، بریکس و کیلومتر طی شده به ترتیب برابر با R2=0.7372، R2=0.8677 و
-
مقایسه شایستگی نسبی بیوتیپ های مقاوم و حساس خردل وحشی (Sinapis arvensis) به علفکش تری بنورون متیل (گرانستار) در نواحی مختلف شهرستان اسلام آباد غرب
مرضیه اخگرامیرآبادی 1400چکیده این مطالعه جهت بررسی شایستگی نسبی بیوتیپ های حساس و مقاوم خردل وحشی (Sinapis arvensis) به علفکش تری بنورون متیل (گرانستار) در دو بخش حمیل و مرکزی در سطح شهرستان اسلام آباد غرب، استان کرمانشاه طی سال زراعی 1397-1396 در دو بخش گلخانه و آزمایشگاه به اجرا درآمد. نتایج این آزمایش نشان داد که میزان مقاومت توده های مختلف برداشت شده از 9 طبقه ارتفاعی (از سطح دریا) با وجود افزایش شدت مقاومت در ارتفاعات، از نظر آماری تفاوت معنی داری را نشان ندادند و شاخص مقاومت ثبت شده بین 55/5 تا 64/6 به دست آمد. نتایج حاصل از بررسی اثر دما بر جوانه زنی توده های حساس و مقاوم خردل وحشی نشان داد پاسخ توده های حساس و مقاوم در دماهای مختلف متفاوت بود و در دمای 20 و 25 درجه سانتی گراد توده های حساس بیشترین درصد جوانه زنی و قوه نامیه را نسبت به توده مقاوم داشتند. سرعت جوانه زنی نیز در تیمارهای مختلف دمایی تفاوت معنی داری را نشان داد و در دمای( 5 و 20) درجه سانتیگراد سرعت جوانه زنی توده های مقاوم به طور معنی داری بیشتر از توده حساس بود. و در دمای 25 درجه سانتی گراد سرعت جوانه زنی توده حساس به طور معنی داری بیشتر از توده مقاوم بود. نتایج مربوط به اثر پتانسیل اسمزی مختلف نیز نشان داد که به طور کلی خردل وحشی نسبت به کاهش پتانسیل اسمزی خاک حساس بوده و درصد و سرعت جوانه زنی و قوه نامیه توده های حساس در پتانسیل اسمزی 1/0 و 2/0 مگاپاسکال بیشترین بوده و در پتانسیل اسمزی 1 و 2/1 به صفر رسید. اسیدیته و توده های مقاوم و حساس خردل وحشی اثر معنی داری بر درصد جوانه زنی و قوه نامیه و همچنین مقادیر مختلف اسیدیته اثر معنا داری بر بذر خردل وحشی دارد به طوریکه توده های مقاوم اسیدیته اسیدی تا خنثی را ترجیح می دهند. نتایج آزمایش دوز-پاسخ نشان داد اثر متقابل توده در مقدار تری بنورون متیل روی درصد جوانه زنی بذور خردل وحشی معنی دار بود. بیشترین درصد جوانه زنی در غلظت های 25/0، 5/0، 1 و 2 درتوده مقاوم، و درتوده حساس در تیمار شاهد و غلظت 25/0 اتفاق افتاد یافت و جوانه زنی درهر دو توده حساس و مقاوم در غلظت های 8، 16 و 32 به صفر رسید. با توجه به شایستگی نسبی توده های حساس خردل وحشی از نظر جوانه زنی به نظر می رسد در صورتی که عملیات مدیریتی خاصی به منظور کاهش جوانه زنی این توده ها انجام نشود، در آینده جمعیت این توده ها گسترش یافته و در این صورت، احتمال بروز مشکلات روزافزون توسط این توده ها وجود دارد. کلیدواژه ها: استولاکتات سنتاز، مقاومت، شایستگی نسبی، جوانه زنی
-
مطالعه اثرات تغییر اقلیم و راهکارهای سازگاری به آن در تولید نخود دیم (Cicer arientinum L.) تحت شرایط آب و هوایی کرمانشاه
هانیه حاجی شعبانی 1399 -
تشخیص عیوب آکوستیکی الکتروموتور با استفاده از روش یادگیری ماشین
وفا صمدی 1399 -
طراحی ، ساخت و ارزیابی دستگاه تولید بیوچار
میلاد اقبالی 1399تجزیه گرمایی زیست توده در محیطبدون اکسیژن یا با اکسیژن اندک را گرماکافت مینامند که محصول این فرآیند دی اکسیدکربن، گازهای سوختی، بخار قیری و جزء جامدی به نام بیوچار است. فرآیند گرماکافتراهی برای تبدیل زیست توده به مواد با ارزشتر نظیر بیوچار است. بیوچار ماده ایجامد و دارای محتوای کربن بالاست که رایج ترین مورد استفاده آن در کشاورزی بهعنوان اصلاح کننده خاک است. محققان در سال های گذشته تاثیر استفاده از بیوچار برخصوصیات فیزیکی وشیمیایی خاک را مورد مطالعه قرار داده اند و مشخص شده است کهافزودن بیوچار به خاک کیفیت خاک را بهبود میبخشد. خصوصیات فیزیکی و شیمیایی بیوچارتحت تاثیر عوامل مختلفی از جمله نوع مواد اولیه، شرایط واحد گرماکافت، سرعت گرمادهی،مدت زمان گرماکافت وللفعوامل متعدد دیگری قرار میگیرد . دامنه گسترده فرآیندگرماکافت منجر به تولید بیوچارهایی که ازنظر خواص شیمیایی و فیزیکی مختلفی نظیر ترکیب عنصری و خاکستر، وزن مخصوص، تخلخل،توزیع اندازه منافذ، سطح ویژه، pH، جذب و دفع آب و یون ها و بسیاری خواص دیگر متفاوت هستند میشود. هدفاز این مطالعه، بررسی اثر تغییر دبی هوا و دمای محفظه در گرماکافت اکسایشی بسترثابت بر روی عملکرد بیوچار، محتوای خاکستر، وزن مخصوص و pH بود. بدین منظور یک دستگاه تولید بیوچار اکسایشی بسترثابت با قابلیت تغییر در دمای محفظه و دبی هوای خروجی طراحی و ساخته شد.آزمایشهادر چهار دبی هوای 20، 25، 30 و 35 لیتر در دقیقه ونیز چهار دمای 350، 400، 450 و500 درجه سانتیگراد برای کاه و کلش گندم انجام شد. نتایج نشان داد که افزایش دبیهوای خروجی از محفظه و افزایش دمای محفظه، سبب افزایش میزانخاکستر وpH شد. درحالی که تغییر این پارامترها سبب کاهش وزن مخصوص ظاهری و عملکرد بیوچارتولیدی شدند.
-
تشخیص عیب تخم مرغ با آنالیز صوت به کمک Anfis
سیروس میری 1399یکی از روشهای سنتی تشخیص تخممرغ سالم از ناسالم از طریق تکان دادن تخممرغ و تشخیص صدای آن است. اما تشخیص عیوب تخممرغ به روش سنتی توسط انسان دقیق نیست. استفاده از روشهای دقیق تر در تشخیص سلامت تخممرغ و استفاده از ابزارهای هوشمند در جهت کاهش زمان و افزایش راندمان جداسازی تخم مرغهای فاسد از تخم مرغهای سالم ضروری است. هدف از انجام این تحقیق تشخیص عیوب تخم مرغ سالم از ناسالم (شامل فاسد، جوجه شده) با استفاده از امواج صوتی به کمک سیستم استنتاج عصبیفازی (ANFIS[1]) می باشد. در این تحقیق پاسخ صوتی تعداد 90 عدد تخم مرغ شامل تخم مرغ های سالم، فاسد شده، جوجه شده از طریق تکاندادن در دو حالت 200و 400 ضربه در دقیقه تکان مورد بررسی قرار گرفت. پس از جمعآوری سیگنالهای صوتی نسبت به تحلیل حوزه زمانی سیگنالها از طریق آمار توصیفی و بعد تحلیل در حوزه فرکانس اقدام شد. پس از محاسبه ویژگیهای آماری و تعیین برترین ویژگیها، دادهها برای طبقهبندی با ANFIS مورد استفاده قرار گرفت. براساس نتایج دقت مدل انفیس در دو حالت سرعت رفت و برگشتی مکانیزم تکاندهنده تخم مرغها به ترتیب در حالت 1 مقدار 0.99 و در حالت 2 مقدار 0.93 بود. نتایج نشان داد سیستم استنتاج تطبیقیعصبیفازی در تشخیص تخممرغهای فاسد شده و جوجه شده از تخم مرغ های سالم میتواند به خوبی و با دقت بالا مورد استفاده قرار گیرد. [1] . Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System
-
اثرات افزودن دوزهای متفاوت Chir98014؛ بعنوان فعال کننده ی مسیرWnt/beta-catenin؛ بربلوغ آزمایشگاهی تخمک و روند بعدی نمو رویان میشهای سنجابی
سارا سامره 1398 -
شناسایی زنجرک پسته Hem.: Cicadellidae))Idiocerus stali با استفاده از پردازش تصویر و شبکه¬های عصبی مصنوعی
زینب عزیزپور 1398استراتژی مدیریت تلفیقی آفات(IPM)، به پایش پیوسته جمعیت آفات وابسته است، این کار نه تنها زمانبر است، بلکه وابستگی زیادی به داوری انسان دارد و پر هزینه نیز میباشد. از طرفی روشهای مرسوم برای شناسایی حشرات زمانبر و پر هزینه هستند. با توجه به گسترش صنعت و رشد سریع آن، همواره بشر به دنبال سرعت بخشیدن به کارها با دقت بالاتری بوده است. استفاده از روشهای هوش مصنوعی به جای تصمیمگیریهای دستی و انسانی، علاوه بر این که سبب افزایش بهرهوری میگردد، از دقت بالایی نیز برخوردار است. پسته، یک محصول تجاری است و هر ساله خسارت زیادی توسط حشرات به تولیدکنندگان این محصول وارد میشود. گروهی از آفات پسته عمدتاً از میوه پسته تغذیه میکنند، که از این گروه زنجرک پسته، Idiocerus (Sulamicerus) stali Fieber, 1868 (Hemiptera: Cicadellidae) دارای اهمیت زیادی میباشد. در این تحقیق I. Stali به عنوان حشره هدف جهت شناسایی با استفاده از الگوریتم پردازش تصویر انتخاب شد. برای جمعآوری نمونهها از کارتهای زرد چسبنده استفاده شد. برای تهیه الگوریتم پردازش تصویر، از خصوصیات رنگی و شکلی اشیاء، استفاده شد.تعداد 357 خصوصیت رنگی و 20 خصوصیت شکلی برای شناسایی I. Stali بهوسیله الگوریتم پردازش تصویر استخراج شد. خصوصیات رنگی به دو دستهی خصوصیات مربوط به میانگین و انحراف معیار و خصوصیات مربوط به شاخصهای سبزی تقسیم شدند. خصوصیات مربوط به میانگین و انحراف معیار عبارتند از میانگین مولفه اول، میانگین مولفه دوم، میانگین مولفه سوم، میانگین مولفههای اول، دوم و سوم، انحراف معیار مولفه اول، انحراف معیار مولفه دوم و انحراف معیار مولفه سوم 17 فضای رنگی RGB، HSV، YIQ، YCbCr، CMY، HSI، Improved YCbCr، L*a*b*، JPEG-YCbCr، YDbDr، Y r، YUV، HSL، XYZ، Luv، LCH و CAT02 LMS. خصوصیات مربوط به شاخصهای سبزی شامل مولفه اول RGB نرمال شده، مولفه دوم RGB نرمال شده، مولفه سوم RGB نرمال شده، کانال خاکستری، سبز اضافی، قرمز اضافی، شاخص رنگی برای پوشش سبزینگی استخراجی، تفاضل پارامترهای سبز اضافی و قرمز اضافی، شاخص تفاضل نرمال شده، شاخص سبز منهای آبی، کنتراست قرمز آبی، شاخص قرمز اضافی، شاخص سبز اضافی و شاخص آبی اضافی میباشد. خصوصیات شکلی استفاده شده نیز شامل طول، عرض، مساحت، محیط، لگاریتم نسبت طول به عرض، نسبت محیط شکل به محیط مستطیل در بر گیرنده شکل، نسبت عرض به طول، نسبت مساحت به طول، خروج از مرکزیت، تمایل، سطح محدب، سطح یکپارچه، قطر دایره معادل، عدد اویلر، یکپارچگی، محدوده، کشیدگی، فشردگی، نسبت تصویر و نسبت طول به محیط میباشد. از روش هیبرید شبکه عصبی مصنوعی– الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات(ANN-PSO) برای انتخاب خصوصیات موثر استفاده گردید. خصوصیاتموثر انتخابی جهت طبقهبندی حشرات عبارتند از: شاخص رنگی برای پوشش سبزینگی استخراجی مربوط به فضای رنگیHSL، شاخص تفاضل نرمال شده مربوط به فضای رنگیLCH، کانال خاکستری مربوط به فضای رنگیYCbCr، شاخص مولفه دوم منهای مولفه سوم مربوط به فضای رنگیYCbCr، مساحت و میانگین مولفههای اول، دوم و سوم فضای رنگیLuv. نرخ شناسایی الگوریتم پردازش تصویر طراحی شده، 72/99 درصد میباشد. شبکههای عصبی مصنوعی پرسپترون چند لایه، توانایی طبقهبندی حشرات به دو کلاس I. Stali و Anthaxia Sp. Eschscholtz, 1829 (Coleoptera: Buprestidae)، با دقت 59/99 درصد را دارند. نتایج نشان داد که استفاده از روش جدید برای شناسایی حشرات آفت در شرایط نور طبیعی، در کوتاه ترین زمان و با دقت بسیار بالا امکان پذیر است.
-
طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه بوجاری و درجه بندی غلات
مجید سلطانی 1398 -
تدوین الگوریتم درجه بندی نارنگی براساس رنگ با استفاده از پردازش تصویر
کیوان یزدان پناه 1397چکیده کشور ایران از مناطق مستعد کشت مرکبات است که در دهههای اخیر پیشرفتهای زیادی در امر پرورش و تولید مرکبات داشته است به طوری که سطح زیر کشت و میزان تولید سالیانه آن، کشورمان را در زمره 10 کشور اول جهان قرار داده است. از مهمترین مرکبات میتوان به نارنگی اشاره کرد. نارنگی دارای ارقام مختلفی است که در این پژوهش، نارنگی رقم انشو مورد مطالعه قرار گرفته است. نارنگـی انشـو با نام علمی Citrus unshiu یکـی از زودرستریـن رقـمهای نارنگـی اسـت. از آنجا که درجهبندی و دستهبندی محصولات کشاورزی یکی از عوامل موثر بر بازارپسندی و رضایت مشتری است. پردازش تصویر یکی از روش هاست که در مقابل روشهای سنتی، سیستمهای بینایی کامپیوتری غیر مخرب، کارآمد و مقرون به صرفه بوده و نیز نتایج با ثبات تر و پایدارتری را ارائه میکنند. در این پژوهش پس از عکسبرداری از نارنگیها (رسیده، نیمه رسیده و نارس) با استفاده از دوربین Canon Pc1339-12.1 Mega Pixels و عملیات پیشپردازش، قطعهبندی و طبقهبندی تصاویر، تصاویر به کانالهای رنگی RGB، HSV، YCbCr و CMY، منتقل و ویژگیهای آماری تصاویر استخراج گردید. این خصوصیات شامل میانگین و انحراف معیار مولفه اول، میانگین و انحراف معیار مولفه دوم، میانگین و انحراف معیار مولفه سوم هر فضای رنگی میباشد. در مجموع درصد طبقهبندی صحیح سه کلاس برابر با 22/97 درصد به دست آمد. نتایج حاصل از این مطالعه نشان میدهد که سامانه پیشنهادی توانایی تشخیص نارنگیهای رسیده از نیمه رسیده و نارس با دقت مناسب را دارد. کلمات کلیدی: پردازش تصویر، درجهبندی، رنگ، طبقهبندی، نارنگی.
-
تدوین الگوریتم درجه بندی زیتون براساس رنگ با استفاده از پردازش تصویر
حامد عباسی 1397 -
ارزیابی صفات زراعی- مورفولوژیکی در رگه¬های نوترکیب گندم دوروم(Triticum turgidum var. durum) تحت شرایط دیم
نگار آقائی 1397 -
بررسی تاثیر استفاده از سوخت پروپانول بر میزان آلاینده¬های موتور اشتعال جرقه ای
زینب آقاعلیئی 1396چکیدهافزایش قابل توجه در میزان استفاده از سوخت های فسیلی در موتورهای احتراق داخلی و اثرات منفی انتشار آلایندههای خروجی از سوختن این سوخت ها به محیط زیست منجر به افزایش علاقه به منابع انرژی جایگزین شده است.از طرف دیگر مادهافزودنی MTBEبه بنزین پایه علی رغم بالا بردن عدد اکتان،موجبآثارمخربزیستمحیطی و بیماریهایبدخیممیباشدوسالهاستدرکشورهایتوسعهیافتهازبنزینحذفشدهاست، ولی در کشور ما هنوز مورد استفاده است. این پژوهش با هدف کاهش آلایندهها در موتور بنزینی به بررسی سنجش میزان آلایندگی یک ترکیب سوخت جایگزین به صورت مخلوط 1- پروپانول و بنزین پایه در موتور بنزینی پراید پرداخته است. این موتور دارای سیستم سوخت رسانی زیمنس بود. 1- پروپانول در درصدهایحجمی مختلف(0، 5، 10، 15 و 20) ، به بنزین پایه افزوده شد و میزان آلایندگی در سه سرعت دورانی 1000، 2000 و 3000 دور بر دقیقه، با دستگاه تست آلایندهسنج MOTORSCANاندازه گیری شد. این تحقیق بهصورت آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با 6 تیمار(بنزین معمولی تیمار شاهد در نظر گرفته شد) و 3 تکرار انجام شد. تجزیهوتحلیل دادههابااستفادهازنرمافزارآماریSAS انجام و اثر تیمارهای نوع سوخت و دور موتور بر آلایندهای خروجی از اگزوز بررسی شد. مقایسه میانگینهاباکمکآزمونچنددامنهایدانکنوفرضخطای 05/0 انجامشد. نتایج نشان دادتمام حالات اعم از تیمارهای نوع سوخت و دورهای مختلف موتور دارای اثر معنی داری بر روی میزان آلایندگی بود، اثرات متقابل نوع سوخت و دور موتور نیز در دو مورد CO2 و UHCمعنی دار بود. با افزایش درصد 1- پروپانول در سوخت به میزان 20%، انتشار آلاینده های CO و UHC کاهش یافت، اما تغییرات NOXنامنظم بود و بهطور کلی در مقایسه با بنزین معمولی افزایش یافت. افزایش دور موتور منجر به کاهش COو UHC و افزایش NOXو CO2 شد.کلیدواژه :موتوراحتراق داخلی،MTBE، بنزین پایه، 1- پروپانول، آلایندههای خروجی.
-
پیش بینی و تحلیل ریسک پهنه سیل با در نظر گرفتن عوامل عدم قطعیت
الهام جوکار 1396چکیده امروزه بررسی و تحلیل عدم قطعیتها در هر برنامهای امری ضروری محسوب میگردد، بطوریکه بدون در نظر گرفتن و تحلیل این عدم قطعیتها، وقوع حالات نامطلوبی، که رخداد آنها اهداف برنامه را به چالش میکشاند، دور از انتظار نیست. بررسی و تحلیل عدم قطعیتها در چارچوب مدیریت ریسک انجام میگیرد. اصولا از روش شبیه سازی مونت کارلو به عنوان ابزاری جهت تحلیل و بررسی یکپارچه و همزمان ترکیبات مختلف عدم قطعیتها استفاده میگردد. این روش ابزار قدرتمندی جهت بررسی بررسی پیامد رخداد انواع حالات سامانه، با توجه به عدم قطعیتها میباشد که مزایای قابل توجهی، از جمله در نظر گرفتن رخداد همراه با عدم قطعیتها و قابلیت ارائهی ابعاد گوناگون تابع مطلوبیت را دارا میباشد عدم قطعیت جز جدایی ناپذیر مدلهای هیدرولوژیکی و هیدرولیکی است و ارزیابی مناسب از عدم قطعیت در مدلهای هیدرولوژیکی و هیدرولیکی ممکن است برای جلوگیری از تصمیمات پرخطر، هزینههای بالا در چرخه عمر محصولات و طراحی سازهها کمک کند. هدف از این تحقیق تحلیل عدم قطعیت در نقشههای پهنهبندی سیل در بازهی از رودخانه سیمره میباشد. در این منطقه به دلیل بارشهای شدید، سیل باعث خسارت زیادی میشود. ابتدا پهنه بندی سیل با مدل HEC-RAS، براساس فاکتور F کالیبره گردید. سپس با استفاده از تولید داده مصنوعی، 30 سری داده پیک مصنوعی برای دوره بازگشتهای 2، 5، 10، 25، 50 و 100 ساله تولید شد. در نهایت با استفاده از منحنی دبی- احتمال بدست آمده، مرزهای احتمالی دشت سیلابی رودخانه در سطح احتمال 90 و 10 درصد تعیین گردید. نتایج نشان داد با افزایش دوره بازگشت پهنای باند عدم قطعیت افزایش مییابد بطوریکه بیشترین پهنای باند عدم قطعیت به میزان 450 هکتار مربوط به سیل با دوره بازگشت 100 سال میباشد. در ادامه با شبیه سازی مونت کارلو نمونه برداری از فضای پارامتر ( ضربی زبری دشت سیلابی و کانال) صورت پذیرفت و مدل 500 بار اجرا شد، نتایج با پهنه مشاهداتی بر اساس فاکتور F مورد ارزیابی قرار گرفت.منحنی سطح پاسخ حاصل از نمونه برداری مونت کارلو نشان داد که بالاترین عملکرد F زمانی است که ضریب زبری کانال برابر با 046/0 و برای ضریب زبری دشت سیلابی برابر با 058/0 باشد. سپس با استفاده از تابع توزیع تجمعی پهنههای سیلابی در حد بالا و پایین عدم قطعیت بدست آمد. کلمات کلیدی: عدم قطعیت، پهنه سیل احتمالاتی ، مونت کارلو، رودخانه سیمره
-
شناسایی مولکولی قارچهای بیمارگر درختان کاج در شهر کرمانشاه
نرگس کرمی طهنه 1396درختان کاج از نظر زیست-محیطی، دارویی و اقتصادی اهمیت زیادی دارند. سرخشکیدگی درختان کاج از جمله بیماریهای مهمی است که در شهر کرمانشاه وجود دارد. هدف از این مطالعه شناسایی گونههای قارچی همراه با درختان کاج، شناسایی بیمارگرهای قارچی و اثبات بیماریزایی این قارچها در شرایط آزمایشگاه و گلخانه بود. به منظور شناسایی قارچهای بیمارگر درختان کاج، در فصول مختلف سال 1395-1394 از شاخههای آلوده که دارای علایم سرخشکیدگی بودند نمونههایی جمع آوری و به آزمایشگاه منتقل شد. قطعات کوچکی از نواحی بین بافت سالم و آلوده پس از ضدعفونی سطحی با هیپوکلریت سدیم تجاری روی محیط کشت سیب زمینی دکستروز آگار قرار دادهشد. پس از رشد جدایههای قارچی، از کشتهای خالص جدایهها برای شناسایی و اثبات بیماریزایی استفاده شد در این تحقیق در مجموع 218 جدایه به دست آمد که شامل 49 جدایه شناسایی نشده (فراوانی 47/22 درصد) به همراه Aspergilus با 41 جدایه (فراوانی 8/18 درصد)، Penicilium با 25 جدایه (فراوانی 46/11 درصد)، Microsphaeropsis olivacea با 16 جدایه (فراوانی 33/7 درصد)، Trichoderma با 15جدایه (فراوانی 88/6 درصد)، Rhizopus با 15 جدایه (فراوانی 88/6 درصد)، Paecilomyces با نه جدایه (فراوانی 13/4 درصد)، Microsphaeropsis protea با هشت جدایه (فراوانی 66/3 درصد)، Nattrassia با هشت جدایه (فراوانی 66/3 درصد)، Talaromyces با هشت جدایه (فراوانی 66/3 درصد)، Kalmusia variispora با هفت جدایه (فراوانی 21/3 درصد)،Cladosporium sphaerospermum با شش جدایه (فراوانی 75/2 درصد)، Pithomyces با شش جدایه (فراوانی 75/2 درصد) و Alternaria با پنج جدایه (فراوانی 29/2 درصد) بود. در بررسی آزمون بیماریزایی روی شاخه های بریده درختان کاج، در بین تمام جدایههای قارچی فقط 16 جدایه از Microsphaeropsis olivacea، هشت جدایه از Microsphaeropsis protea و هفت جدایه از Kalmusia variispora روی شاخههای بریده درختان کاج شانکر ایجاد کردند و بیماریزا بودن آنها اثبات شد. آزمون بیماری زایی در گلخانه روی نهال های یک ساله درختان کاج نیز صورت گرفت که جدایههای این سه قارچ همگی قادر به ایجاد شانکر روی نهالها بودند. بر اساس آنالیزهای آماری یکی از جدایههای Kalmusia variispora بیشترین قدرت بیماریزایی را در بین جدایههای قارچی داشت. در بررسیهای مولکولی، دی. ان. ای. جدایه های قارچی بیمارگر استخراج و ناحیه توالیهای جدا کننده نسخه برداری شده داخلی با استفاده از آغازگرهای ITS1 وITS4 تکثیر و پس از مقایسه با توالیهای موجود در بانک ژن مورد ارزیابی قرار گرفت. درخت فیلوژنی ترسیم شده با استفاده از روش الحاق مجاور نیز صحت گونههای شناسایی شده را با ضریب پایداری بالا تایید، و نمونههای ما در کنار گونههای معتبر معرفی شده توسط سایر محققین از دیگر کشورها در یک گروه تکنیایی قرار گرفتند
-
تعیین الگوی مقاومت به علف¬کش در بی¬تی¬راخ (Gallium aparine)
ایوب محمدیاری 1396چکیدهمقاومت به علفکشها در علفهای هرز معمولاً به علت استفاده مداوم از علفکشهای یکسان و یا علفکشهای با نحوه عمل یکسان به وجود میآید . بیتیراخ یک علف هرز مهم پاییزه در مزارع گندم ایران است که از سالهای گذشته کشاورزان برای کنترل آن از علفکشهای مختلف از جمله بازدارندههای ALSو علفکشهای هورمونی استفاده میکنند . اخیراً کشاورزان از کنترل این علف هرز توسط علفکشهای مورد استفاده و رایج ابراز نارضایتی میکنند . برای انجام این مطالعه از 69 مزرعه گندم در مناطق مختلف شهرستان گیلان غرب در سال زراعی 95-1394 نمونهبرداری شد . در این آزمایشها ، واکنش بیوتیپ های حساس و مشکوک به مقاومت بی تی راخ به دو نمونه علف کش معمول در منطقه تری بنورون متیل و تو فور دی+ام سی پی آ در دوزهای معمول مورد استفاده بررسی شده است . سادهترین و مهمترین نتیجهای که از این بخش از مطالعه میتوان برداشت کرد این است که علف هرز شیر پنیر به علف کش تری بنورن متیل مقاوم شده است . در این بخش از مطالعات گلخانه ای با توجه به فروانی تودههای مقاوم به علف کش تری بنورون متیل مطالعه تاثیر دوزهای مختلف این علف کش بر کنترل شیر پنیر در شرایط کلی مورد بررسی قرار گرفت . مطالعات پاسخ به دوز نشان داد که تمامی تودههای مورد بررسی شیر پنیر در این بخش به شدت به علف کش تری بنورون متیل مقاوم هستند . در بخش مطالعات مزرعهای از چهار علف کش اتلانتیس ، آپیروس ، تری بنورن متیل و تو فوردی+ام سی پی آ استفاده شد . در مطالعات مزرعهای تفاوت قابل توجهی در پاسخ جمعیتهای جمعآوری شده نسبت به علفکشها وجود داشت بر اساس نتایج میتوان جمعیت های جمعآوری شده را دارای مقاومت جند گانه و مقاوم عرضی به علف کش ها دانست . دارای مقاومت متوسط و به شدت مقاوم به هر کدام از علفکشهای توفوردی و تری بنورون متیل تقسیمبندی کرد. بر اساس نتایج این مطالعه، گسترش این علف هرز در منطقه احتمالا به دلیل گسترش کشت گندم و نیز بروز مقاومت در این علف هرز به علفکشهای رایج در منطقه دانست.
-
بررسی خواص فیزیکی، مکانیکی و هیدرو دینامیکی موسیر(گونه بومی ایران)
صابر میرویسی 1395 -
بهینهسازی انرژی برقابی مخزن سد با رویکرد برنامه ریزی خطی با قیود احتمالاتی
مریم گودرزی 1395سدها به منظور دستیابی به اهداف گوناگونی از جمله تامین نیازهای آبی، تولید انرژی برقابی و کنترل کاهش خسارتهای سیلاب طراحی شده و مورد بهره برداری قرار میگیرند، بهره برداری بهینه از مخازن سدها یکی از مسائل مهم در حوزه مدیریت منابع آب است، لذا در این تحقیق بهره برداری بهینه از سدها به منظور تولید انرژی برقابی و حداکثر تامین نیاز کشاورزی در پایاب سد مورد ارزیابی قرارگرفته است. با توجه به اینکه بارش یک پدیده غیر قطعی میباشد و اثر گذاری مستقیمی بر روی جریان ورودی به مخزن دارد به کمک رویکرد بهینهسازی تصادفی صریح و روش برنامهریزی خطی با قیود احتمالاتی به مدلسازی انرژی برقابی مخزن پرداخته شده است. سد مارون بر روی رودخانه مارون واقع در جنوب شرقی استان خوزستان احداث شده و هدف از احداث این سد کنترل سیلابهای مخرب، تامین آب مورد نیاز اراضی کشاورزی پایین دست (دشتهای بهبهان ، جایزان، خلف آباد، شادگان) و تولید انرژی برق به میزان 150 مگاوات میباشد. جهت بهینهسازی توان تولیدی خروجی سد، از آمار بلند مدت جریان ورودی به سد به صورت ماهانه بر مبنای دوره آماری 52 ساله (1332 لغایت 1383) استفاده شده است، برای منظور ابتدا با استفاده از توزیع تجربی ویبول تابع توزیع تجمعی جریان ورودی به مخزن برای ماههای مختلف محاسبه گردید. سپس برای یک سطح احتمال مشخص تامین نیاز کشاورزی و ظرفیت نصب150 مگاوات، میزان انرژی برقابی خروجی از سد به کمک مدل Lingo بهینهسازی شد. در ادامه به کمک نرم افزارEasy fit توزیعهای مختلف آماری بر روی دادههای جریان ورودی به مخزن برای هر ماه برازش داده شد و بهترین توزیع برای هر ماه مشخص گردید. نتایج نشان میدهد در حالتی که جریان ورودی به مخزن سد از توزیع تجربی ویبول تبعیت کند، حداکثر تامین نیاز کشاورزی 86 درصد خواهد بود و انرژی سالانه کل خروجی از سد معادل86/114 گیگاوات ساعت است. این در حالی است که در استفاده از بهترین توزیع آماری جریان ورودی به سد استفاده شود، حداکثر تامین نیاز کشاورزی به 88 درصد خواهد رسید، همچنین انرژی سالانه کل خروجی از سد معادل55/111گیگاوات ساعت براورد شده است.در نتیجه در میتوان گفت که تعیین بهترین توزیعهای آماری جریان ورودی به مخزن تاثیر ناچیزی بر روی نتایج بهینه سازی دارد، بطوریکه در این تحقیق کمتر از 2 درصد در تامین نیاز کشاورزی و تولید انرژی برقابی تاثیر داشته است. بنابراین با برازش دادن توزیع احتمالی تجربی ویبول بر روی دادههای جریان ورودی به سد نیازی به انتخاب بهترین مدل آماری نیست و توزیع تجربی ویبول کفایت میکند.
-
بررسی و تحلیل تاثیر استفاده از سوخت نرمال بوتانول بر میزان آلایندگی موتور اشتعال جرقه ای
جلال شریفی 1395 -
اثر تیمار انجماد بر خواص مکانیکی و شیمیایی زیتون (رقم زرد)
ارسلان امجدیان 1394 -
آنالیز انرژی و اکسرژی خشک شدن موز با استفاده از خشک کن هیبریدی
میثم زارعی 1394 -
تعیین ارقام سیب زمینی با استفاده از پردازش تصویر وشبکه عصبی مصنوعی
علی حسینی اطهر 1393 -
بررسی تاثیر الگوی آج تایر بر عملکرد گیرایی تایر و توزیع تنش و کرنش در خاک بوسیله مدل سازی المان محدود
رضا عباسی نژاد 1393 -
طراحی، ساخت و ارزیابی خشک کن هیبریدی برای گیاهان دارویی
حامد کرمی 1393 -
بررسی تاثیر استفاده از سوخت بیودیزل برروی برخی آلایندگیهای تراکتور 285-MF
صابر حقیقی 1393 -
بررسی اثر دما و رطوبت بر خواص فیزیکی، مکانیکی و شیمیایی قارچ دکمه ای
فخرالدین کاکائی 1392 -
مدل سازی برخی خواص فیزیکی و مکانیکی توت فرنگی با روش های آماری و هوش مصنوعی
خسرو مرادخانی 1392 -
بررسی اثر رطوبت بر خواص بیوفیزیکی و مکانیکی دانه های آفتاب گردان ارقام غالب در استان کرمانشاه
ایوب بگوند 1392 -
تحلیل و ارزیابی ارگونومی تراکتورهایMF285,MF399 and U650 به کمک نرم افزاره کتیا و ارایه شرایط بهینه کاری اپراتور
علی بهزادی 1391 -
اندازه گیری و تحلیل میزان ارتعاش دست و بازوی اپراتور در تراکتورهای یونیورسال 650 مسی فرگوسن 285 و 299 در شرایط مختلف کاری
محسن فریدونی 1391 -
بررسی و تحلیل آلایندگی صوتی تراکتورهای مختلف به روشهای آماری و هوش مصنوعی
فرزاد جلیلیان تبار 1391 -
بررسی و تحلیل عوامل موثر بر میزان گازهای خروجی و دمای روغن در تراکتورهای مختلف به روشهای آماری و هوش مصنوعی
رشید غلامی 1391
